Voir la source de Formations:Atelier Mobilab 3 du 11 au 17 Mai 2022

[[File:Mobilab 3.JPG|right|400px]]


== Organisation générale ==

Pour réussir cette semaine nous avons eu besoin de :

* 1 Animateur pour la semaine
* 1 Photographe/journaliste
* 1 Soudeur
* au moins 2 bénévoles par jour
* 5 porteurs de projet

Dans la mesure du possible rester sur le même lieu, pour éviter les aller/retour incessants.

== Agenda ==

'''Au préalable avant la semaine :'''

Nous avons rencontré toutes les personnes pour leur présenter l'atelier pendant 1h

Nous avons rencontré toutes les personnes pour affiner les besoins spécifiques de leur solution de mobilité



'''La semaine'''

''Mercredi :''

AM : Introduction à la semaine Mobilab + découverte des Fablabs

PM : S'approprier son projet


''Jeudi :''

Finition du châssis grâce à la mécanique, cintrage, soudage ... et mise en place de la partie cycle : Freins, guidon, roue ...

''Vendredi :''

Fin partie mécanique

Électronique pour motoriser le projet

''Lundi :''

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec les imprimantes 3D

Fin électronique

''Mardi :''

Rendre beau grâce à la Fabrication Numérique avec la découpeuse laser

'''A posteriori de la semaine'''

Une à deux heures pour faire le bilan après que le porteur ait utilisé son prototype.

== Les documentations qui nous ont servies pour les réalisations ==

Pour réaliser le châssis :

Trotti : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3

Pour prendre la main sur la partie électrique :

Contrôleur Low Cost : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

== Présentation des différents équipements ==

=== '''Elsa''' ===

Projet : trotti

Le proto :

[[File:20220513_141531.jpg|400px]]

Description du projet :

1 ) Image de mon trotti   
Ma trotti est conçue avec une charnière qui en un déclic, permet de redresser le guidon pour soulever les roues avant de mon fauteuil roulant manuel de 3cm, cela évite de percuter des cailloux ou des reliefs du sol avec les petites roues, cela évite les chocs.

J ai une particularité, c est que mon cale pied est dirigé vers l'avant à cause de la fixation de mes pieds en équin, du coup cela nous a amené a éloigner la trotti de 20 cm de l armature du fauteuil; et cela engendre un rayon de braquage plus grand, ce qui ne facilite pas les demi-tours sur une petite largeur de trottoir.

'''Du coup il vaut mieux emprunter les pistes cyclables que les trottoirs.'''

Rouler sur les graviers fait patiner la roue de ma trotti surtout dans les cotes, la trotti n avance plus car le centre de gravité est situé vers l arrière du fauteuil. Yohann m'a dit qu il fallait rajouter du poids sur le guidon pour faire avancer la trotti dans les cotes avec gravier, afin d'apporter plus de poids sur la roue avant.

En réalité la trotti est super pour rouler sur du bitume, on a vraiment une sensation de liberté, et d'autonomie et elle fait peu de bruits. C'est la reine du bitume !


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File:20220511_141701.jpg | 2 des contributeurs
File:20220511_151649.jpg | L'intérieur de la kazamob
File:20220511_151701.jpg | Une autre équipe
File:20220511_151715.jpg | Yo en pleine explication
File:20220511_151928.jpg | Un coup de main par Damien
File:20220512_105653.jpg | Mon trotti en cours de fabrication
File:20220512_105721.jpg | Gros plan sur la charnière du trotti
File:20220512_113848.jpg | La fierté sur mon futur projet
File:20220512_113904.jpg | Vue de près
File:20220512_154443.jpg | Gros plan sur la fixation du contrôleur
File:20220512_154516.jpg | Gros plan sur la poignée et le levier de frein avec contacteur de coupure
File:20220513_110619.jpg | Le soudeur en chef, merci Stéphane
File:20220513_115410.jpg | Soudure à l'étain 1
File:20220513_120515.jpg | Soudure à l'étain 2
File:20220513_121753.jpg | Soudure à l'étain 3
File:20220513_132639.jpg | Pause conviviale du midi
File:20220513_145409.jpg | Intégration de l’électronique sur le trotti
File:20220513_141531.jpg | "Je ne reconnaît plus personne ..."

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File:elsa5.jpg
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File:elsa1.jpg
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File:elsa4.jpg
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=== '''Guilhem''' ===

'''Projet :''' Trotti Guilhem

Le Proto :

[[File:Guilhem.JPG|400px]]

La team :

[[File:Guilhem Team.JPG|400px]]

'''Description du projet :'''
Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis pour le trotti, il est basé sur le [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3 TrottiV3]. 

'''Matériel nécessaire :''' 

* Guidon de vélo

* Vélo pour enfant avec roue 16"

* Roue modifiée avec moteur intégré ([https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation roue])

* Pinces manfrotto ([https://m.thomann.de/fr/manfrotto_035.htm?gclid=EAIaIQobChMIh7OCz4aw3AIVgrHtCh0QAg36EAQYCSABEgKONvD_BwE Manfrotto super clamp])

* Poignée accélérateur

* Contrôleur ([https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost Contrôleur Low Cost])

* Freins V Brake

* 2 batteries et supports batteries 

'''Étape de fabrication :''' 

'''1/ Modification d'une roue''' <br>
Prendre une roue de vélo d'enfant 16", démonter le pneu et la chambre à air, et les placer sur une roue motorisée. Pour motoriser une roue, suivre [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation roue]. <br>
'''2/Création d'un châssis''' <br>
<gallery mode="slideshow">
File:IMG_20220509_161410.jpg | Souder la fourche à la charnière ainsi que les tubes pliés en forme d'équerre.
File:IMG_20220509_175651.jpg | Souder les roulettes permettant de maintenir le trotti en équilibre.
File:IMG_20220511_120759.jpg | Placer la colonne de direction.
File:IMG_20220517_114510.jpg | Fixer les pinces Manfrotto.
File:IMG_20220512_170617.jpg | Souder les plaques pour les supports batteries.
</gallery>
'''3/ Supports batteries''' <br>
<gallery mode="slideshow">
File:1652693323988.jpg | Couper puis percer des plaques de mêmes dimensions pour fixer les supports.
File:1652693323952.jpg | Réaliser des chanfreins pour éviter les blessures.
File:IMG_20220512_170617.jpg | Souder les plaques pour les supports batteries.
</gallery>
'''4/ Électronique''' <br>
Suivre la doc sur le [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost Contrôleur Low Cost]. <br>
Modification : le projet avait deux batteries, nous avons utilisé des prises TX sur celles-ci afin de pouvoir  choisir celle qui alimentera le trotti. <br>
'''5/ Système de freins''' <br>
<gallery>
File:IMG_20220517_114557.jpg
</gallery>
Installation des freins V Brake.
<gallery>
File:1652693323978.jpg
File:1652693323988.jpg
File:1652693323998.jpg
File:1652703564017.jpg
File:IMG_20220511_120754.jpg
File:IMG_20220511_120759.jpg
File:IMG_20220511_154231.jpg
File:IMG_20220511_160923.jpg
File:IMG_20220511_161824.jpg
File:IMG_20220512_114001.jpg
File:IMG_20220512_122516.jpg
File:IMG_20220513_101713.jpg
File:1652693323708.jpg
File:1652693323721.jpg
File:1652693323943.jpg
File:1652693323952.jpg
</gallery>

=== '''Ioa''' ===

Projet :
 
5 ème roue fauteuil pliable.

Le proto :

[[File:proto-5-eme-roue-ioa.JPG|400px]]

La team :

[[File:Ioa Team.JPG|400px]]

Description du projet :

L'objectif est de monter une roue motorisée sur mon fauteuil roulant manuel pliable afin de me soulager dans les efforts physiques (montées & longues distances) et d'avoir plus d'autonomie. Le tout en essayant de concevoir un système de montage/démontage le plus simple possible.

'''1)- création de châssis''' de roue réglable en tube carré d'acier soudé/boulonné.
Le châssis de roue est réglable car il est composé de deux tubes carrées, l'un coulisse dans l'autre et qu'on peut le serrer grâce à des boulons.
 
'''2)- test de trois différents types de roues''' pour se rendre compte de la puissance et de la réactivité de chacune. (roue d'hoverboard, roue de vélo électrique, roue de trottinette électrique).

[[File:1A0LesprotoPour test.jpg|400px]]

comparatif des différents moteurs : 

1 - la roue d'hover board : 

[[File:1Aproto20220511_122933.jpg|400px]]

Elle est petite et légère mais n'as pas assez de puissance pour monter un pente. Elle s’arrête facilement dans l’effort.

2 - la roue de vélo électrique :

[[File:1A20220512_140807.jpg|400px]]

Elle est puissante, ce qui permet de monter des pentes mais elle est trop nerveuse au démarrage et n'a pas beaucoup de dynamique sur l'accélérateur. Elle fait facilement cabrer car elle est nerveuse. Elle est lourde et est plutôt utilisable comme une assistance électrique.

3 - la roue de trottinette électrique : 

[[File:1A20220512_140802.jpg|400px]]

Elle est puissante et lourde, mais elle a une bonne amplitude d'accélération et permet de monter les côtes sans partir en cabrage.

Nous avons opté pour la roue de trottinette électrique.

'''3- Le montage sur châssis''' :
C'est l'étape la plus compliquée et qui a pris le plus de temps. 
Compliquée car il faut réussir à fixer l'axe horizontale sur lequel est fixée la 5ème roue sur le châssis du fauteuil qui est en forme de X, contrairement à un fauteuil manuel non pliant qui contient déjà une barre transversale horizontale.


'''1ere solution''' :

[[File:brides-3d.jpg|400px]]

Poser des brides imprimées en 3D qui viennent mordre la barre sur laquelle la roue motorisée est fixée.
(sur le même principe que la [[Projets:5eme_Roue_Version_1_Fauteuil_Pliant|5eme roue version fauteuil pliant]] )

'''=> inconvénient''' : Les brides glissent malgré un bon serrage à cause de la puissance exercée par la 5ème roue.

'''2ème solution''' : percer le châssis du fauteuil et boulonner de la tige filetée de diamètre 6mm qui reste à demeure sur le fauteuil afin d'y glisser la barre transversale (préalablement percée) de la roue motorisée afin d'avoir un montage/démontage facile : j'insère, je serre.

[[File:fixation-barre.jpg|400px]]

'''=> inconvénient''' : comme la 5ème roue exerce une forte poussée vers l'avant, les tiges filetées se sont tordues puis cisaillées.
Cela était du à un mauvais serrage de la barre transversale (jeu) et au fait que la force qu’exerce la 5ème roue était supportée uniquement par les deux tiges filetées.

'''3ème solution''' : Suite à ce problème nous avons changé les tiges filetées par des boulons de mécano de diamètre 8mm (nous avons simplement taraudé l'ancien trou de 6mm pour que les nouveaux boulons de 8mm passent), percé à un 10ème de mm une des 4 faces du tube carré afin que l'écrou du dessous soit noyé dans le tube et que le serrage de l’écrou supérieur presse les deux barres (transversale & d'origine du fauteuil) entre elles.
Puis nous avons placé des brides de freins démontées sur un fauteuil roulant manuel d'occasion afin que la force exercée par la 5ème roue soit répartie en 4 points (2 visses de 8mm + 2 brides).
Nous avons serré les 2 brides à même les tubes du châssis du fauteuil et les avons réglées de sorte à ce qu'elles viennent en butée contre la barre transversale.
Ce qui permet de supprimer le jeu potentiel et de limiter le cisaillement/tirage des boulons.

[[File:bride-fauteuil.jpg|400px]]


'''4) Fixation de la batterie & de l'accélérateur :'''

Batterie : Nous avons choisi des batteries de vélo électrique car il y en avait en stock et qu'elle font par chance parfaitement la taille de la largeur de l'assise du fauteuil roulant.
Nous avons donc fixé la batterie et le contrôleur juste derrière les repose pieds (sous les genoux de l'utilisateurice).
Pour ce faire nous avons fixé 2 pièces en acier en forme de L en utilisant des trous taraudés déjà existants sur le fauteuil.
Comme la batterie des vélos électriques (une fois les petits phares rouges démontés) est plus fine d'un côté que de l'autre nous avons utilisé 2 bouts d'acier en angles droits de longueurs différentes.
Nous avons découpé et déplié du tube carré d'acier afin d'avoir 2 pièces dans lesquelles la batterie pourra se glisser facilement.
Pour éviter trop d’effort lors du glissement de la batterie sur le châssis, nous avons placé 2 petits silent blocks improvisés avec de la gaine de câble électrique de grosse section entre la pièce en acier et les deux rondelles de fixation, ce qui permet d'écarter une des deux pièces de métal.


[[File:fixation-batterie.JPG|400px]]
[[File:silentblocks.jpg|400px]]

Accélérateur : Nous avons utiliser ce système : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1

et avons décidé de fixer l'accélérateur à portée de main lors de la conduite à même le garde boue.
Ce qui permet de se guider/tourner tout en contrôlant le vitesse.
Nous avons percé le garde boue/accoudoir et avons posé des inserts taraudés

[[File:Insert-taraude.jpeg|400px]]

afin d'y visser une pièce en acier sur laquelle est fixé l'accélérateur.
Pour ce faire nous avons découpé puis plié une quinzaine de centimètres de fer plat en angle droit et y avons soudé un petit bout de tube provenant d'un châssis de vélo avec l'angle désiré.
Nous avons creusé une gorge dans ce tube afin de pouvoir y glisser une vis qui sert la gâchette de vitesse et qui vient en même temps faire une butée mécanique anti-giratoire.
Cette pièce est vissée avec vis/écrou/contre-écrou papillon afin de rendre possible un montage/démontage à la main, sans outil.
La gâchette est montée à l'envers : pour accélérer je ramène la gâchette vers moi. Ce qui permet que mes mains soit le plus proches possible de la main courante de la roue pour diriger.

[[File:gachette2.jpg|400px]]

[[File:gâchette.JPG|400px]]

'''Finitions :'''

Alain à modéliser en 3D un "cache trou" pour la barre transversale en acier.

[[File:cache-trou.jpg|400px]]

Et j'ai mis un genre de petite gaine plastique afin de protéger la batterie des rayures que le métal cause pendant l'insertion. 

[[File:gaine.JPG|400px]]

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File:IMG_20220511_114926.jpg
File:IMG_20220511_115022.jpg
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File:IMG_20220511_145105.jpg
File:IMG_20220511_155157.jpg
File:IMG_20220511_162101.jpg
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File:1652693323684.jpg
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File:1652693323753.jpg
File:1652693859198.jpg
</gallery>

=== '''Dylan''' ===

Projet : Tricycle motorisé

Le proto :

[[File:Dylan.JPG|400px]]

La team :

[[File:Dylan Team.JPG|400px]]

Description du projet :

L'objectif du projet est de motoriser un tricycle en y installant une batterie, un contrôleur, un accélérateur et une roue motorisée.

Dans la première partie, nous expliquons la manière dont les éléments mécaniques sont positionnés.

Puis, dans un deuxième temps, nous détaillons la manière dont les éléments sont reliés électriquement afin qu'ils puissent communiquer entre eux.

1) Partie mécanique du projet:

a) Installation du moteur:

Lors du début du projet, le tricycle que nous avions n'était pas à roues libres (possibilité de faire marche arrière en pédalant en arrière). Le problème avec ce genre de modèle est qu'une fois motorisé, cela entraîne les pédales, risquant de blesser l'utilisateur. C'est pourquoi nous sommes partie sur un modèle à roues libres que nous trouvons sur un vélo classique.

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File:IMG_20220512_110252.jpg|Photo du tricycle initial
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La première étape consiste à remplacer la roue avant par une roue motorisée. Sur le modèle de tricycle utilisé, la difficulté était de remplacer le frein à tambour par des patins (paragraphe suivant). Pour ce faire, nous avons enlevé la roue avant pour enlever la chambre à air. Nous avons ensuite mis cette dernière sur la roue motorisée. La roue motorisée est ensuite placée sur la fourche du vélo. Lors de cette étape, il faut veiller à deux choses. La première à faire en sorte que la roue soit montée dans le bon sens (voir la flèche). De plus, limer la fourche si besoin, au cas où l'axe de la roue serait trop large. 

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File:IMG_20220512_113333.jpg|Roue initiale
File:IMG_20220512_113828.jpg|On démonte la roue avant
File:IMG_20220512_115016.jpg|On retire la chambre à air
File:IMG_20220512_121330.jpg|On fixe celle-ci sur la roue motorisée et on prend soin d'installer la roue de sorte à suivre le sens de la flèche ...
File:IMG_20220512_121509.jpg|On fixe la roue motorisée et on n'hésite pas à limer l'ancrage de la roue au niveau de la fourche afin que le moteur de la roue ne puisse pas se décrocher de la structure métallique du tricycle
</gallery>

b) Installation des freins 

Etant donné que la roue avant que nous avons enlevé était équipée du frein à tambour, nous avons donc installé des freins à patins, plus adaptés à l'utilisation de la roue motorisée.

Il suffit donc d'installer la fourche contenant les freins à patins et de relier la gêne de freinage à l'ensemble.

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File:IMG_20220512_112714.jpg|On retire la roue avant avec le frein à tambour
File:IMG_20220512_113017.jpg|On prend une fourche avec les patins ...
File:IMG_20220512_113044.jpg|qu'on fixe sur la structure
File:IMG_20220512_112719.jpg|On n'oublie pas de tendre la gène en la fixant sur la poignée de frein
</gallery>

c) Installation de la batterie et du contrôleur

Pour des questions d'encombrement, la batterie et le contrôleur sont fixés à l'arrière sur une pièce mécanique qui est soudée sur la structure métallique.

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File:1652693323934.jpg|On décide de mettre la batterie et le contrôleur à l'arrière du tricycle ...
File:IMG_20220512_170446.jpg|en y soudant des éléments métalliques à l'arrière
File:1652703441745.jpg|pour y visser batterie et contrôleur
</gallery>

d) Installation de l'accélérateur

Pour l'accélérateur, nous sommes partie de la poignée droite sur laquelle il a fallu enlever la partie en caoutchouc. Pour faciliter cette étape, il est recommandé de soulever la pièce en caoutchouc avec un tournevis puis y mettre du dégrippant. Une fois lubrifié, l'ensemble s'enlève plus facilement. Il ne reste plus qu'à le remplacer par l'accélérateur.

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File:IMG_20220512_140357.jpg|Enlever le caoutchouc en levant une extrémité avec un tournevis ...
File:IMG_20220512_140401.jpg|pour y injecter du dégrippant
File:IMG_20220512_140438.jpg|bien lubrifier et retirer
File:IMG_20220512_140537.jpg|puis visser l'accélérateur
</gallery>

2) Partie électronique:

Une fois les différents éléments installés, il faut ensuite faire la connexion électrique via de la soudure à l'étaing.

a) Présentation du contrôleur

[[File:controleur.jpg|400px]]

* Fils d'alimentation

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File:Fils alimentation.jpg|
File:Fils alimentation2.jpg|
</gallery>

* Fils de moteur

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File:moteur.jpg|
</gallery>

* Fils de l'accélérateur

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File:accelerateur.jpg|
File:accelerateur2.jpg|
</gallery>

* Capteur à effet hall

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File:Capteur effet hall.jpg|
File:Capteur effet hall2.jpg|
</gallery>

* Sens de rotation

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File:Sens de rotation.jpg|
File:Sens de rotation2.jpg|
</gallery>

* Contacteur de frein

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File:contacteur de frein.jpg|
File:contacteur de frein2.jpg|
</gallery>

* Tachymetre (Non testé)

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File:Tachymetre.jpg|
</gallery>

* Capteur de pédalier (Non testé)

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File:Capteur de pedalier.jpg|
File:Capteur de pedalier2.jpg|
</gallery>

b) Connexion entre le contrôleur et le moteur

c) Connexion entre le contrôleur et la batterie

d) Connexion entre le contrôleur et l'accélérateur

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File:IMG_20220511_121410.jpg
File:IMG_20220511_121614.jpg
File:IMG_20220511_123041.jpg
File:IMG_20220511_142917.jpg
File:IMG_20220511_143100.jpg
File:IMG_20220511_143116.jpg
File:IMG_20220512_153515.jpg
File:IMG_20220512_170446.jpg
File:1652693323694.jpg
File:1652693323882.jpg
File:1652693323934.jpg
File:1652703441745.jpg
File:1652703563972.jpg
File:1652703563987.jpg
File:IMG_20220511_121248.jpg
File:IMG_20220511_121257.jpg
File:IMG_20220511_121351.jpg
</gallery>

=== '''Ivan''' ===

Projet : Mobil Ivan Pendulaire

Le proto :

[[File:Ivan.JPG|400px]]

La team :

[[File:Ivan Team.JPG|400px]]

* Description du projet 
Fabrication d'un moyen de locomotion électrique
le besoin est de parcourir de faible distance

* Cahier des charges
Accélération à gauche parce qu'Ivan à une faiblesse dans le bras et la main droite<br>
Système pendulaire pour la souplesse dans les virages, la plateforme reste collé à la route<br>
Suspensions avant pour un meilleur confort de conduite sur tout type de terrain<br>

Etapes :
*1/

percage du chassis pour y fixer les roues, 17 mm de diamètre
Vérifier l'écartement entre le chassis et la roue, pour éviter un frottement, rajouter des rondelles

a) marquer au pointeau à 30 mm de l'arrière<br>
b) percer la colonne en 3 fois, diamètre 6.5 mm, puis 13 mm, puis 17mm<br>
c) placer l'entretoise<br>

* 2/ Comment faire un arc :
a) Tracer la découpe de la courbure tout les 5 cms<br>
b) couper à la meuleuse un tracé sur deux<br>
c) souder pour cintrer la barre d'acier<br>
d) recommencer l'opération pour accentuer la courbure si besoin <br>

3/ Lisser les marques de soudure avec une meuleuse lapidaire

La courbure doit correspondre à la roue de 26"

[[File:axe droit.jpg|400px]]
[[File:1er arrondi.jpg|400px]]
[[File:axe arrondi.jpg|400px]]
[[File:fourche.jpg|400px]]
[[File:Soudure.jpg|400px]]


Fixer le plancher en dibon sur le chassis

La hauteur du châssis est déterminé par l'axe des roues arrière

[[File:Sens de la roue moteur.jpg|thumb]]

* Comment faire un système pendulaire :
[[File:Montage axe.jpg|thumb]]
[[File:pendulaire.jpg|400px]]
[[File:axe.jpg|400px]]

photo :
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File:mig.jpg
File:soudure.jpg
File:atelier.jpg
File:decoupe.jpg
File:fourche.jpg
File:1er arrondi.jpg
File:debout.jpg
File:sens de la roue moteur.jpg
File:roues arriere.jpg
File:note.jpg
File:dibon.jpg
File:roues.jpg
File:axe droit.jpg
File:axe arrondi.jpg
File:pendulaire.jpg
File:chassis char.jpg
File:axe.jpg
File:montage axe.jpg
File:esquisse.jpg
</gallery>

=== '''Guillaume''' ===

Projet : 

Description du projet :






[[Category:Projets]]
[[Category:Réalisés]]
[[Category:Mobilité]]
[[Category:Formations]]