Projets:Flair
Comment voler quand tu ne marches pas ?
La bonne nouvelle c'est que divers moyens ont déjà été mis en œuvres depuis 1985 pour réaliser le rêve d'Icare, à moindre coût, alliant silence et simplicité : le Parapente !
Image(?)
Présentation du projet
Il se décline en différents modes :
Biplace passif. C'est 95% des vols, le passager s'envole grâce à un pilote biplaceur qui lui fera découvrir les joies du vol.
.. image: biplacePassifDecoMontagne.jpg
Biplace actif. Le pilote propose à son passager de participer au vol en lui donnant des explications et les commandes à des moments où il peut tester le pilotage du parapente en toute sécurité.
.. image: biplaceActifPassagerPilote.jpg
Solo.
.. image: handiSoloProto.jpg
Et quelques passionnés ont développé différents types de fauteuils roulants permettant de décoller sans une paire de jambes en bon état !
Malheureusement, depuis ces premières initiatives, la recherche et les développements semblent avoir un peu lâché du terrain.
MAIS, la bonne nouvelle, c’est que vous êtes en train de participer à l'évolution de la sécurité, du confort et de la performance ! Venez, c'est largement ouvert.
.. image: videoSTEAMFabrikarium2018.mov
Liens utiles
Le projet - besoins & exigences
Objectif
L’objectif de ce projet est de :
- Concevoir, partager et faire évoluer un fauteuil roulant dédié à la pratique du parapente
- Permettre l’innovation et l’évolution dans les domaines de la sécurité, du confort et de la performance du matériel
- Partager une documentation concernant les pièces et la fabrication de l’ensemble, disponible en open-source
Exigences
Le projet doit répondre à plusieurs exigences :
- La version de base du châssis du fauteuil doit être reproductible avec des moyens « basiques » (soudure, cintrage, visserie)
- Essayer de faire des pièces simples et efficaces (ce qui n’est pas forcément le plus simple)
- Utiliser des pièces ou solutions déjà existantes et disponibles sur le marché (collier de serrage, douille de fourche, …)
- Le fauteuil doit être le moins encombrant possible (en vol et au sol)
- Compromis entre résistante <> poids
- Compromis stabilité au sol <> regroupement / équilibrage des masses en vol
- Compromis hight-tech <> coût <> low-tech
- Robustesse, manutention, entretient - points importants
- Manutention aisée du matériel
- Robustesse et entretient aisé des pièces sous contrainte
- Le fauteuil doit rouler droit, être bien équilibré et accepter une vitesse de 40km/h (décollage sans vent au treuil, atterrissage vent arrière)
- Le fauteuil doit être équipé d’un système d’absorption de choc (décrochage près du sol, posé en piqué) et résister aux crashs « classiques »
Contraintes
À l’usage
- Le fauteuil sera souvent utilisé sur des terrains de montagne souvent assez loin de moyens technologiques
- Cela implique du matériel robuste, que les pièces avec de fortes contraintes doivent pouvoir être réparées avec des moyens basiques (poste à soudure dans un garage mécanique auto par exemple)
- Prévoir des fusibles si besoin.
- Sécuriser les pièces qui pourraient se décrocher et tomber du ciel (genre roue pivotante)
Au design
- Un design modulaire permettra de faire évoluer les groupes de pièces de manière indépendantes
- Un châssis principal sur lequel sera assemblé un ensemble de pièces indépendant permettra de faire progresser le matériel, la sécurité sans remettre en cause tout l’ensemble à chaque évolution.
À la fabrication
- Une version basique du fauteuil devrait pouvoir être fabriquée avec des moyens techniques de base (low-tech) et à faible coût, ceci afin de permettre sa fabrication avec peu de moyens financiers et technologiques et ainsi de donner l’opportunité de s’équiper au plus grand nombre.
Historique
Il y a quelques années, la FFVL a émis des recommandations relatives à un fauteuil roulant/volant.
- FFVL
- http://fauteuil-volant.fr/cahier-des-charges-fauteuil-parapente/assise
- STEAM Fabrikarium Flair - Ajout d'une dimension FLOSS and OSHWA, international
- https://hackaday.io/project/51267-flair
- https://myhumankit.org/actualite/week-end-hanvol-a-la-base-ulm-de-cabanac-33
- la Petite Rennes
- Labfab EESAB
- Week-end rencontre à la cabane perchée http://cabane-perchee-peycassou.org
- https://github.com/myhumankit/Flair
Nous rejoindre
- OpenLab - My Human Kit
- STEAM Fabrikarium & Fairs
- Coupe Icare 2019 ?
- irc, liste de diffusion ?
Pour en savoir plus
Equipe - Serious people
- Avi - Temple Pilots
- Christophe - Airbus ProtoSpace
- Flairouze team (Patrick / Vincent / Greg)
- John - My Human Kit
- Mathieu fauteuil-volant.fr
- Pat - Cabane prechée
- STEAM Fabrikarium
- Sylvain han-vol.org
- Thomas - Unik System & crew
- Vaibhav - Makers asylum Mumbai
- Base ULM de Cabanac
- Dune du Pyla
- Hackaday.io
- La petite Rennes
- La Maison du Vélo
- Serge - TraceS Moovly
- ? Advance
- ? BGD
- ? Nervures
- ? Univ Rennes 1
- ? add yourself here
Les cas d’usages
Le fauteuil est utilisable selon plusieurs profils :
- La personne qui s’intéresse pour du biplace
- L’apprenti pilote
- La personne invalide qui veut voler
- La personne invalide ou non qui veut le fauteuil
Partis pris
- Centré sur l'usager et la sécurité passive pour le ou les pilotes.
- Confort (attente au sol, attéro vachage) - poste à cassette - Klaxon, 'Honky' Mumbai represent ! - thermique (cocon chauffant ;)
- Réplicable et Modulaire pour faciliter l'évolution autonome des différentes parties
- Châssis permettant d'assurer une sécurité passive maximum (soit en lui-même, soit en permettant d'inclure des éléments de sécurité - airbag)
- Scenarii d'usage
- Montagne (pente, brise / sans vent)
- Soaring (plat, vent)
- Treuil (plat, vitesse roulage au décollage)
- Version plutôt stable (4 roues) et mobile, s'adresse aux 95% des cas d'usage : pilote biplaceur.
- En priorité pour la version actuelle de développement, roulettes directionnelles à l'arrière.
- Une base de châssis modulaire, qui invite à l'expérimentation.
- Qui permet l'utilisation d'un jeu de sellettes commercialement répandues (Sup'Air Access M & Advance Access 4 pour l'instant), mais avec la possibilité d'utiliser n'importe quelle sellette.
.. image:: arborescence et versionnage
- versions en arborescence. Chaque branche correspondant à un prototype (solo, modulaire, électrique, kayak, gonflable, etc.). Les versions sans sellettes s'inscrivent ici.
Formation Pilotes
- Formation APPI Sylvain
- Pilotes biplaceurs hand'icare
- Wannabe pilotes solo
Recherche & Développement
- Sellette
- Ajout de fentes cousues pour passage de sangles additionnelles
- Airbag actif
- Sellette cocon "safety cloud"
- Aile
- Profil freinage optimisé (flair)
- Déport trims - accélérateurs aux élévateurs (manipulable mains hautes)
- Conception & réalisation d'une voile biplace - laboratio d'envol
- Châssis
- RDM
- Simulation crash CGI
- Système de freinage
Économie du projet
Nous sommes persuadés qu'il n'y a pas vraiment d’autre économie qu'une « ultra niche » autour de la conception et de la fabrication de châssis handi'care. L'Open Source est un outil parfait pour capitaliser sur les expériences acquises et les développements à venir.
Kits
- Mise à disposition d'une recette, d'un plan de châssis offrant un minimum de sécurité et de conceptions éprouvées.
- Privilégier le mode DIWO/DIY - Do it, and Learn.
