Projets:Interrupteur Sans Main

Contexte

Mise en place d'un Hackathon de deux jours. Sur quatre sujets possible, deux d'autre eux seront réalisés.

1. Interrupteur sans main/handfree switch Montage simple d'un interrupteur
2. Comparer les différents capteurs 7 capteurs (5 EMG-2 Infra-rouge)
3. Etudier le reverse engineering Otto Bock
4. Commander la main Hackberry avec le bracelet bluetooth Myo Arm band

Description du projet

Création d'un interrupteur qui permet d'allumer une lumière sans main. Le principe est de déclencher le capteur avec la contraction d'un muscle.

Cahier des charges

• Simple
• Facilement réplicable
• A bas coût

Equipe

• Nico
• David
• Julien
• Yohann
• Delphine
• Elisa

Matériel nécessaire

• Module relais 5 V - Compatible avec Arduino®

• Capteur Otto Bock

• Advancer Technologies

• Bitalino V.1.1 EMG Sensor

• ThalmicLab Getmyo EMG

• Capteur Infra rouge

• Capteur OYMotion

Etape pas à pas

Jour 1

Yo

Test du circuit sans Arduino

Principe de fonctionnement

Commander le module relais avec le capteur Infra Rouge posé sur le muscle du bras pour déclencher un mouvement de la prothèse. Le circuit est réalisé avec des composants discrets et traversants, (transistors, résistance etc. ).

Ce capteur mesure la distance entre le capteur et le muscle du bras.

Schema

Légende

Montage sur breadboard

Conclusion

Le signal de sortie du capteur IR est trop faible pour atteindre le seuil du détecteur de seuil à transistors (Trigger de Schmitt) .

TO DO: Christian va y jeter un oeil

Julien, David et Nico

Otto Bock : Électrodes sèches 13E202 qui fonctionne sur Julien et Nico, pas trop sur David. On remarque qu’un changeant de place le capteur, il y a une activité importante. OYMotion : Électrodes sèches, pas de bon résultat Bitalino V1.1 (ancienne version) : Électrodes gélifiées, pas de bon résultat. Myoware : Électrodes gélifiées. Test par Julien et David: Bon résultat

David

• Conception et impression d'un 3D pour loger le capteur IR pour la répétabilité des tests.
• Conception d'un support pour loger le capteur Otto Bock pour la répétabilité des tests.

Jour 2

Yo

Proposition pour jour 2: Retester le OY Motion

Réfléchir à l’intégration d'électrodes dans un manchon siliconé

Réalisation du jour :

Les premiers test du capteur IR avec un bracelet strape élastique et rigide. Le bracelet en satrape rigide plus a adapté pour la production du signal.

Julien

Reprise du code Arduino afin de programmer pour déclencher le relais. [urlhttp://bildr.org/2011/06/qre1113-arduino/Code Arduino]

Après différents tests ont été effectuer avec David,Julien et Elisa les signaux sont variables en fonction de la masse musculaire. De manière générale, les résultats sont équivalents.

Piste réflexion:

• Mettre le capteur IR sous le manchon afin d'avoir une meilleure signal.

Julien,Nico,David

Nouveau test Yo Motion pas de résultat probant par rapport aux autres.