Projets:HoverChair V3
| HoverChair V3
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Le projet Hoverchair consiste à créer une solution de mobilité électrique abordable et personnalisée. Il utilise principalement des moteurs d'hoverboard et une carte Arduino, pilotant chaque moteur via une carte ZS-X11H qui gère la puissance et le sens de rotation en fonction des commandes |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Hoverchair |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | arduino, impression 3d, électronique, soudure à l'arc, programmation"programmation" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques"., électrécité"électrécité" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques"., Modilisation"Modilisation" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques"., IA"IA" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques". |
| Durée de fabrication | de 4 à 8 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Difficile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2025-05-28 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Nicop35 |
| Contributeurs | Gaël, Dédé, Riton (IA de Gaël et Nico) |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Hoverchair
Le projet « Hoverchair » a pour but de rendre la mobilité électrique plus accessible et abordable pour ceux qui en ont besoin. Imaginez pouvoir transformer un fauteuil simple en un fauteuil motorisé, ou créer une plateforme robotique personnalisée, sans devoir dépenser une grosse somme d'argent.
Matériel utilisé
- **Moteurs brushless « hoverboard »**
Solides et économiques, récupérés sur des hoverboards.
- **Cartes électroniques ZS-X11H**
Interface entre les commandes (PWM, DIR, STOP, BRAKE) et les moteurs.
- **Carte à programmer (Arduino Uno/Nano)**
Agit comme le « cerveau », interprète les commandes et pilote les contrôleurs.
- **Joystick simple (2 axes, 10 kΩ)**
Permet de contrôler facilement les déplacements (avancer, reculer, tourner).
Principe de fonctionnement
L'idée est de combiner ces éléments faciles à trouver avec un peu d'électronique et un code informatique simple.
- L’Arduino lit la position du joystick.
- Il calcule la consigne de vitesse et de direction pour chaque moteur.
- Il envoie ces instructions aux contrôleurs ZS-X11H, qui gèrent la puissance nécessaire.
Avantages
- Coût beaucoup moins élevé que les fauteuils électriques du commerce.
- Aide à la mobilité pour un fauteuil d’appoint ou une solution temporaire.
- Base entièrement personnalisable, adaptée aux besoins de chaque utilisateur.
Communauté et partage
Ce projet repose sur le partage entre makers : Fablabs, forums et tutoriels en ligne fournissent plans, retours d'expérience et conseils pour construire ou modifier son propre Hoverchair.
Objectif final
Permettre à chacun de créer ou d'adapter sa propre solution de mobilité motorisée, de manière économique et personnalisée.
