Projets:Enfil-easy
| Enfil-easy
400pxLa propriété « A image principale » (comme le type de page) avec la valeur d’entrée « File: » contient des caractères non valides ou est incomplète, et donc peut provoquer des résultats inattendus lors d’une requête ou d’un processus d’annotation. | |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Aide pour enfiler et enlever son manteau de manière autonome quand on est en fauteuil électrique avec des problèmes de motricité |
| Catégorie | Motricité |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2025-01-22 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Gabin |
| Contributeurs | |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | Delphine |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Gabin est un jeune en fauteuil électrique, avec une déficience visuelle et un petit problème de motricité avec son bras gauche, qui lui empêche de mettre et d'enlever son manteau tout seul. Or, il se retrouve fréquemment seul chez lui quand il rentre de ses activités et est obligé de garder sur lui son manteau toute la journée le temps que quelqu'un rentre à la maison.
L'objectif est donc de trouver une solution pour que Gabin soit autonome pour cette action quotidienne.
Nous avons observé les points de blocage.
Pour mettre le manteau la difficulté est de maintenir le bas du manteau en bas du dos,et le haut du manteau en haut du dos, et plus globalement dans une position facilitante pour l'enfiler.
Pour retirer le manteau , la difficulté est d’enlever la première manche car c'est très serré.
Pour retirer le manteau l'autre difficulté une fois la manche retirée est d'atteindre la manche enlevée pour tirer le manteau de l'autre côté afin d'enlever la deuxième manche (revoir video).
La première manche est plus facile à mettre que la deuxième.
Une fois qu'une manche est enfilée c'est compliqué d'enfiler la seconde manche car le passage du coude bloque.
Le manteau est très ajusté et nous avons évoqué la piste de choisir un manteau plus large (peut-être une taille au-dessus) afin de faciliter le geste.
Gabin a besoin de se pencher en avant pour pouvoir enlever ou mettre le manteau.
Cahier des charges
- Mettre et enlever son manteau en autonomie
- Ne pas sacrifier le style pour faciliter l'opération (on ne propose pas de choisir un manteau trop grand !)
- La manœuvre doit être simple
- La manipulation doit être rapide
- Ne pas avoir à passer le manteau par dessus la tête pour l'enfiler ou l'enlever
Analyse de l'existant et liens utiles
Matériel
- sangle
- 20 aimants en néodyme N52 rectangulaire 10x5x2 mm : https://urlr.me/BEPjY9
- tissus
- épingles à nourrice (petit et grand format)
- 4 bagues imprimée en 3D en flex (supports aimants cylindriques)
- 4 vis cruciformes M3-10
- 4 écrou M3
- 4 aimants cylindriques avec empreinte vis 20mm de diamètre et 3mm épaisseur
Outils
- nécessaire de couture (aiguille, fil, dé à coudre ..)
- machine à coudre avec grosses aiguilles et petites aiguilles
Coût
Fichiers source
Télécharger le STL et le fichier Freecad
Etapes de fabrication pas à pas
Choix du manteau
Choisir un manteau dont la couture est bien centré sur l'arrière de l'avant bras
Préparation du manteau
le manteau doit être préparé pour faciliter la manipulation pour le mettre et l'enlever.
- ajout d'une fermeture magnétique sous une aisselle
- ajout de sangles de part et d'autre de la fermeture éclair en haut sur l'avant du manteau
- ajout de pochette de tissus dans lesquelles sont cousues des aimants cylindriques
Matériel
- fermeture magnétique fait maison
- épingles à nourrice
- sangle
Etapes de fabrication
- Confection de la fermeture magnétique
- Ouvrir sous l'aisselle sur la couture du manteau si possible
- coudre la fermeture magnétique fait maison avec des aimants plats sur l'ouverture
Sangles cousues sur le manteau
- Couper la sangle en deux parties et ajouter une boucle de manière à pouvoir allonger la sangle de chque côté si nécessaire et faciliter la prise en main lorsque l'on tire dessus.
- Coudre les deux sangles à l'intérieur du manteau au plus proche de la fermeture éclair.
Pochettes aimantées à fixer sur le manteau avec des épingles à nourrice
Il est important de positionner le manteau sur le fauteuil de manière à ce qu'il soit en position optimale pour être mis. Positionner ensuite les aimants sur le fauteuil (avec bagues pour les épaules et en bas du fauteuil si suffisamment de place sinon placer les aimants derrière le tissus du fauteuil. Les barres du fauteuil sont en métal mais le magnétisme n'est pas suffisamment puissant pour notre usage c'est la raison pour laquelle nous avons choisi d'ajouter des aimants fixés sur le fauteuil.
- Préparer 4 pochettes de tissus dans lesquelles est emprisonné un aimant cylindrique.
- Deux sont positionnées à l'arrière en bas du manteau et deux soit au niveau des épaules en haut à l'arrière du manteau ou sur le devant (mais attention en les mettant devant on s'est aperçu que cela pouvait parfois bloquer le manteau en haut du fauteuil lors de la manipulation). nous avons finalement opté pour les positionne rà l'arrière tout en haut des épaules.
- Il faut faire des tests pour voir la meilleure solution.
- Ces pochettes sont simplement fixées avec des épingles à nourrice et doivent tomber pile en face des aimants qui sont fixés sur le fauteuil sur les bagues.
Manteau pochette avec aimants posées sur le haut du devant du manteau]]
Vue arrière du manteau avec les pochettes aimantées et la fermeture magnétique sous l'aisselle
Bagues aimantées sur fauteuil
Deux anneaux ont été imprimés en flex (Flexifil TPC 40D de FormFutura). Le bas du dos du siège du fauteuil laisse peu de place pour mettre les anneaux, d'autant qu'il y a du tissus qui couvre en grande partie le tube. Nous avons donc emprisonné les aimants ici à l'intérieur du tissus , et ils étaient bien stables.
A voir plus tard si les bagues avec des aimants peuvent être efficaces en bas du fauteuil également pour maintenir les aimants en place.
Télécharger le STL et le fichier Freecad
Matériel
- 4 bagues imprimée en 3D
- 4 vis cruciformes M3-10
- 4 écrou M3
- 4 aimants cylindriques avec empreinte vis 20mm de diamètre et 3mm épaisseur
Montage des bagues aimantées
- Insérer l'écrou à l'intérieur de la bague
- Positionner l'aimant dans le bon sens de manière à ce que sa partie supérieure affleure la surface
- Insérer la vis sur l'aimant et la visser dans l'écrou
bague imprimée en flex
bague positionnée sur haut du fauteuil avec en face la pochette en tissus renfermant l'aimant épinglée au blouson
Position des aimants
Les aimants intégrées dans les pochettes en tissus sont positionnés sur le manteau avec des épingles à nourrice de manière à se trouver face aux 4 bagues positionnées sur le fauteuil.
Les bagues peuvent être positionnées sur le fauteuil soit en haut soit sur les barres latérales le plus haut possible. Finalement nous avons privilégié les barres latérales car lorsque positionnées en haut, le blouson avait tendance à se bloquer sur le haut du fauteuil. Il faut ensuite ajuster le position des aimants sur le manteau de manière à ce que les aimants se retrouvent bien face à face pour les quatre points d'attache (sur le manteau et le fauteuil).
Méthode pour mettre le manteau adaptée à Gabin
Points d'attention:
- Bien positionner les aimants suivant le schéma
- Faire attention au blocage du manteau en haut sur le cadre du fauteuil en mode "revers de housse"
Scénario d'usage
- se positionner face à un miroir
- commencer par le bras gauche (le bras qui a le moins de mobilité)
- attraper la sangle gauche avec la main droite
- passer le coude par dessous la sangle
- tirer sur la sangle pour bien placer la manche
- enfiler la manche gauche et la tirer au maximum sous l'aisselle
- bien placer l'épaule
- attraper la sangle droite avec la main gauche
- passer le coude droit sous la sangle
- enfiler la manche jusqu'à la main
- bien placer l'épaule
- se pencher en avant pour bien placer le bas du manteau
- passer la main gauche sous l'aisselle droite pour bien remettre les aimants de la fermeture magnétique
Méthode pour enlever le manteau
- commencer par le bras droit
- tirer sur l'extrémité de la manche
- glisser le coude dans la fente jusqu'à sortir la main droite
- s'aider de la main gauche par l'intérieur du manteau pour agrandir la fente
- faire passer le bras droit dans la fente
- passer le manteau du côté gauche
- retirer la manche gauche
