Projets:Motoriser un tandem pour des personnes malvoyantes
| Motoriser un tandem pour des personnes malvoyantes
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Motorisation d'un tandem en ajoutant une roue avant motorisée. |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation cycle |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | électronique, mécanique |
| Durée de fabrication | de 2 à 4 h |
| Coût matériel | De 50 à 100 euros |
| Niveau | Facile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2024-11-29 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Francois LB |
| Contributeurs | Yo, Michel M |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
- Ajout d'une roue motorisée sur un tandem pour favoriser la pratique sportive pour un(e) malvoyant(e) et son pilote.
Cette solution permet de garantir un retour et de faciliter la montée des cotes sans trop de fatigue.
- Augmente la durée de la pratique avec l'âge.
- Cela permet a des personnes qui ont des problèmes visuels et moteurs de pratiquer ce sport sans accroître la fatigue.
- Créer une opportunité pour trouver de nouveaux pilotes de tandem qui pourraient avoir peur des efforts, et pour garantir un retour dans de bonnes conditions.
Analyse de l'existant et liens utiles
Dans nos dernières recherche il existe des fournisseurs de roues arrière motorisée renforcer pour les tandems.
- L'expérience montre que les efforts mécanique sur la chaîne entre le couple moteur et la puissance des deux pédaliers génère des risque de rupture de la chaîne.
- Il semble aussi difficile de maîtriser la synchronisation du démarrage de avec le mouvement de pédalage.
- Il y a des problèmes de géométrie de la chaîne par rapport à la puissance du moteur, en fonction du nombre de pignons sur la cassette arrière.
- La chaîne étant en travers, elle subit des efforts latéraux qui peuvent engendrer une rupture. En outre si on veut ajouter plusieurs plateaux ce problème devient vraiment critique.
- L'avantage de la motorisation sur la roue avant évite tous ces problèmes mécanique.
Matériel
Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur
Si la référence n'est plus accessible, il y a beaucoup de changements, mais cette un article qui est toujours au catalogue, alors rechercher sur aliexpress : ebike Brushless Controller 500W 36V
- 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.
- Vous pouvez mettre une poignée de frein équipée d'une coupure électrique afin de stopper l'alimentation du moteur lorsque vous freinez.
Par exemple Frein avec coupure électrique
- Gaine thermorétractable
- Étain
- Rallonge de câble moteur
C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :
- 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
- 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.
Outils
- Fer à souder
- Pinces coupantes
- Pinces à dénuder
Coût
Environ 100€, mais tous les montants sont à titre indicatif
- Contrôleur = 10€
- frein de vélo électrique = 5€
- Accélérateur = 10€
- Connecteurs électrique = 30€ en fonction du modèle que vous prenez
- Nous récupérons la roue déjà motorisée
- Nous récupérons la batterie
Fichiers source
La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D
Voici un schéma synoptique global du circuit
Etapes de fabrication pas à pas
Contraintes de mise en oeuvre pour la basse vision
On a fait le choix pour la preuve de concept, dans un premier temps, d'utiliser des cosses à sertir et des wago (Insérer images) sur les petits fils il a fallu les souder car ils ne sont pas adapté au taille des cosses.
L'avantage de cette solution permet à un utilisateur malvoyant de faire les raccordements sans soudure. Nous voulions voir si cela était faisable et dans quelle limite. L’expérience montre que les petits fils doivent être soudé avec l'aide quelqu'un qui voit bien.
Le porteur de projet malvoyant a pu contribuer sur les tâches suivantes :
- Couper et dénuder le câble d'alimentation à 2 conducteurs pour raccorder la batterie et le contrôleur à l'aide connecteur Wago dans un premier temps.
- Montage/démontage du compartiment batterie à l'aide d'un tournevis cruciforme (4 vis)
- Couper les connecteurs inutiles sur les fils du contrôleur et les dénuder en prévision du raccordement.
Les difficultés rencontrées concernent :
- Le branchement des fils très fins des capteurs à effet hall
- Le respect des couleurs des gaines, l'assistance visuelle de Yohann était indispensable sur cette partie !!
1-Le contrôleur reçu
2-Étiquetage des fils
- Fils d'alimentation
- Fils de moteur
- Fils de l'accélérateur
- Capteur à effet hall
- Sens de rotation
- Contacteur de frein
- Tachymetre (Non testé)
- Capteur de pédalier (Non testé)
3-Branchement de la poignée des gaz, dans notre cas nous avons utilisé une gâchette au lieu d'un poignée (Choix du porteur de projet)
La poignée reçue
4-Branchement de l'alimentation
- Fils d'
Avant de souder définitivement l'alimentation et de mettre sous tension le contrôleur vérifier , qu'elle est connectée dans le bon sens avec un mulitmètre au risque de cramer le contrôleur !!
Le support de batterie d'origine
** Fils d'
5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall
- Prendre le cable de liaison entre le moteur et le contrôleur.
- Regarder où le contrôleur sera placé sur le Trotti, en installant le trotti sur le fauteuil pour vérifier que son positionnement ne gênera pas la mise en place.
- Couper la partie femelle du câble à la bonne longueur en laissant un peu de marge. La partie mâle n'est pas utilisée
- Ouvrir la gaine sur 10cm en faisant bien attention de ne pas endommager les fils à l'intérieur
- Dénuder les 8 fils sur 1 cm
- Préparer les câbles du contrôleur
- Couper les connecteurs au bout des 8 fils du contrôleur
- Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermo rétractable de 2 ou 3 cm de long
- Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)
- Faites chauffer la gaine avec un fer à souder ou un briquet afin de protéger les soudures.
- Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.
6 - Branchement du détecteur de sens de rotation
Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :
1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)
2 - Mettez le système sous tension
3 - Relier les 2 connecteurs blanc
4 - Le moteur doit tourner dans un sens.
Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.
Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.
Une petite vidéo peut vous être utile
7 - Branchement du détecteur de freinage
Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.
MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...
Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.
