Projets:A'Grip
| A'Grip
| |
|---|---|
| Ce projet recherche ces compétences :
Arduino, Electronique | |
| Informations | |
| Description | Projet pour ajouter un vibreur à une poignée de déambulateur pour rappeler de la tenir (cas d'héminégligence). |
| Evènement associé | Fabrikarium Palavas 6 au 8 juin 2023 |
| Catégorie | Motricité |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | arduino |
| Durée de fabrication | de 2 à 4 h |
| Coût matériel | De 50 à 100 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-nc-sa |
| Date de création | 2024-07-14 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Rime et sa maman Souad |
| Contributeurs | ChristineAzevedo, Sophie, Benjamin, Antoine, Delphine |
| Animateur | ChristineAzevedo |
| Fabmanager | Sijobert |
| Référent documentation | Sophie |
| Partenaires: | HLI (Humanlab INRIA), Humanlab Autonabee |
| Nom humanlab | Humanlab_SP |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Réalisé lors du Fabrikarium Saint-Pierre de Juin 2024.
Rime a 6 ans, elle souffre d’une paralysie cérébrale. Elle utilise ponctuellement un déambulateur mais oublie de maintenir sa main gauche sur la poignée (héminégligence). Elle va bientôt recevoir un nouveau déambulateur qui aura des poignées verticales et des supports antébrachiaux.
- Porteuses de Projet : Rime et sa maman Souad
- Concepteur.e.s, contributeurs/contributrices : Antoine Camallonga (ergothérapeute St Pierre), Marion Thoma (Kinésithérapeute), Sophie Cherqui (Humanlab ArianeGroup), Benjamin Niess (Humanlab Autonabee), Delphine Bézier (My Human Kit), Valentin Maggioni (Doctorant INRIA), Christine Azevedo (Directrice de Recherche HumanLab INRIA), Roger Pissard-Gibollet (Ingénieur de Recherche HumanLab INRIA), Judith Maurin (APA’MOUV), Tanguy Dréan (APA’MOUV),
- Animateur : Christine Azevedo
- Fabmanager référent : Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)
- Responsable de documentation : Sophie (Humanlab ArianeGroup)
Cahier des charges
Pré-requis Transformer le déambulateur
Transformer le déambulateur actuel pour être le plus représentatif possible au futur déambulateur de Rime :supports antébrachiaux & poignée verticale
Réaliser un système d’alerte
- Détecter/anticiper le lâcher prise (diminution force avant que la main lâche la poignée)
- Avertir du relâchement de la poignée par un signal sonore ou vibratoire
- Activer le système seulement si la poignée droite est tenue et qu’il y a une volonté de déplacement
Autres
- Outil de rééducation
- système démontable adaptable à d'autres déambulateurs
- Eviter trop de déclenchements
- Le système doit pouvoir donner plusieurs heures d'autonomie sans recharge
Analyse de l'existant et liens utiles
L'existant
Rime dispose de déambulateurs du marché (cf. image ci-dessous avec son ancien et futur déambulateur) qui ne disposent pas de dispositifs haptique pour donner des indications via la poignée. On peut retrouver ce type de solution dans des projets de recherche comme Dornell
Nos choix
On propose d'équiper les poignées de capteurs et d'actionneur bas-couts pour répondre aux besoins de Rime. Des capteurs FSR pour mesurer la pression exercée sur une poignée et un buzzer piézoélectrique pour générer une vibration.
L'objectif général est de détecter si la main "héminégligeante" lâche la poignée lorsqu'on est en phase d'utilisation et d'avertir Rime par une vibration sur l'autre poignée. Pour l'implémentation de la commande, nous avons développé 2 solutions numérique en utilisant un microcontrôleur ou par détection complètement analogique.
Travail préliminaire
Pour anticiper l'arrivée du futur déambulateur de Rime, nous avons adapté l'ancien dont nous disposions en le dotant de supports antébrachiaux et de poignées verticales pour qu'il soit proche de l'utilisation du prochain. Pour cela, nous dû :
- dessiner et imprimé en 3D des repose-bras
- réaliser des poignées verticales adaptables
De plus, une équipe pluridisciplinaire à étudié le cas de Rime et a justifié la nécessité de l'orthèse de stabilisation (voir document Préemption Mesures et Orthèse) . Cette orthèse pour faciliter la préemption de la poignée gauche a également été réalisée.
Matériel
Solution Numérique
- 2 modules M5StickC-Plus
- 2 capteurs FSR 408 strip
- 1 vibreur piezoélectrique Groove
- 2 connecteurs femelles FSR
- 1 cable de connection Grove, longueur à choisir suivant l'intégration sur le déambulateur
Solution Analogique
Outils
Solution Numérique
- Fer à souder, pince coupante, pince à dénuder, tournevis
- fils électriques, fil à souder, gaine thermo, chaterton
- PC avec l'IDE Arduino pour programmer les modules M5StickC-Plus2
Solution Analogique
- Fer à souder, pince coupante, pince à dénuder, tournevis
- fils électriques, fil à souder, gaine thermo, chaterton
- carte de prototypage
Coût
Solution numérique
- avec 1 seul module: moins de 60 euros
- avec 2 poignées d'équipées: moins de 110 euros
Solution analogique
- moins de 10 euros
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Transformation du déambulateur
Adaptation des poignées du déambulateur actuel pour se rapprocher du système final impression du support antébrachial (repose bras)
Réalisation des poignées avec inclinaison de la poignée gauche (tube PVC) Interface poignet avant bras réalisées avec des pastilles Polymoroph
