Projets:A'Grip

De wikilab
A'Grip

Agrip logo.png

Ce projet recherche ces compétences :

Arduino, Electronique

Informations
Description Projet pour ajouter un vibreur à une poignée de déambulateur pour rappeler de la tenir (cas d'héminégligence).
Evènement associé Fabrikarium Palavas 6 au 8 juin 2023
Catégorie Motricité
Etat d'avancement Réalisés
Techniques arduino
Durée de fabrication de 2 à 4 h
Coût matériel De 50 à 100 euros
Niveau Moyen
Licence by-nc-sa
Date de création 2024-07-14
Équipe
Porteur de projet Rime et sa maman Souad
Contributeurs ChristineAzevedo, Sophie, Benjamin, Antoine, Delphine
Animateur ChristineAzevedo
Fabmanager Sijobert
Référent documentation Sophie
Partenaires: HLI (Humanlab INRIA), Humanlab Autonabee
Nom humanlab Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Réalisé lors du Fabrikarium Saint-Pierre de Juin 2024.

Rime a 6 ans, elle souffre d’une paralysie cérébrale. Elle utilise ponctuellement un déambulateur mais oublie de maintenir sa main gauche sur la poignée (héminégligence). Elle va bientôt recevoir un nouveau déambulateur qui aura des poignées verticales et des supports antébrachiaux.

Rime et son déambulateur

  • Porteuses de Projet : Rime et sa maman Souad
  • Concepteur.e.s, contributeurs/contributrices : Antoine Camallonga (ergothérapeute St Pierre), Marion Thoma (Kinésithérapeute), Sophie Cherqui (Humanlab ArianeGroup), Benjamin Niess (Humanlab Autonabee), Delphine Bézier (My Human Kit), Valentin Maggioni (Doctorant INRIA), Christine Azevedo (Directrice de Recherche HumanLab INRIA), Roger Pissard-Gibollet (Ingénieur de Recherche HumanLab INRIA), Judith Maurin (APA’MOUV), Tanguy Dréan (APA’MOUV),
  • Animateur : Christine Azevedo
  • Fabmanager référent : Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)
  • Responsable de documentation : Sophie (Humanlab ArianeGroup)

Cahier des charges

Pré-requis Transformer le déambulateur

Transformer le déambulateur actuel pour être le plus représentatif possible au futur déambulateur de Rime :supports antébrachiaux & poignée verticale


Réaliser un système d’alerte

  • Détecter/anticiper le lâcher prise (diminution force avant que la main lâche la poignée)
  • Avertir du relâchement de la poignée par un signal sonore ou vibratoire
  • Activer le système seulement si la poignée droite est tenue et qu’il y a une volonté de déplacement

Autres

  • Outil de rééducation
  • système démontable adaptable à d'autres déambulateurs
  • Eviter trop de déclenchements
  • Le système doit pouvoir donner plusieurs heures d'autonomie sans recharge

Analyse de l'existant et liens utiles

L'existant

Rime dispose de déambulateurs du marché (cf. image ci-dessous avec son ancien et futur déambulateur) qui ne disposent pas de dispositifs haptique pour donner des indications via la poignée. On peut retrouver ce type de solution dans des projets de recherche comme Dornell

Les déambulateurs de Rime: ancien et nouveau

Nos choix

On propose d'équiper les poignées de capteurs et d'actionneur bas-couts pour répondre aux besoins de Rime. Des capteurs FSR pour mesurer la pression exercée sur une poignée et un buzzer piézoélectrique pour générer une vibration.

Principe du projet Agrip

L'objectif général est de détecter si la main "héminégligeante" lâche la poignée lorsqu'on est en phase d'utilisation et d'avertir Rime par une vibration sur l'autre poignée. Pour l'implémentation de la commande, nous avons développé 2 solutions numérique en utilisant un microcontrôleur ou par détection complètement analogique.

Travail préliminaire

Pour anticiper l'arrivée du futur déambulateur de Rime, nous avons adapté l'ancien dont nous disposions en le dotant de supports antébrachiaux et de poignées verticales pour qu'il soit proche de l'utilisation du prochain. Pour cela, nous dû :

  • dessiner et imprimé en 3D des repose-bras
  • réaliser des poignées verticales adaptables

De plus, une équipe pluridisciplinaire à étudié le cas de Rime et a justifié la nécessité de l'orthèse de stabilisation (voir document Media:Préemption Mesures et Orthèse.pdf|Préemption Mesures et Orthèse]] . Cette orthèse pour faciliter la préemption de la poignée gauche a également été réalisée.

Matériel

Solution Numérique

Solution Analogique

Outils

Solution Numérique

  • Fer à souder, pince coupante, pince à dénuder, tournevis
  • fils électriques, fil à souder, gaine thermo, chaterton
  • PC avec l'IDE Arduino pour programmer les modules M5StickC-Plus2

Solution Analogique

  • Fer à souder, pince coupante, pince à dénuder, tournevis
  • fils électriques, fil à souder, gaine thermo, chaterton
  • carte de prototypage

Coût

Solution numérique

  • avec 1 seul module: moins de 60 euros
  • avec 2 poignées d'équipées: moins de 110 euros

Solution analogique

  • moins de 10 euros

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Transformation du déambulateur

Solution numérique

Solution analogique

Retours utilisateurs