Projets:Détecteur de recul
| Détecteur de recul
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Détecteur de recul pour fauteuil PMR avec indicateur sonore |
| Catégorie | Mobilité |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | esp, impression 3d, électronique |
| Durée de fabrication | de 4 à 8 h |
| Coût matériel | De 50 à 100 euros |
| Niveau | Facile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2023-11-28 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Mathilde |
| Contributeurs | Elektron, Ylc |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | Delphine, Ylc |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Ce système a pour fonction de signaler les obstacles se trouvant derrière le fauteuil pendant le recul de celui-ci. Il fonctionne comme le « radar de recul » qui équipe les voitures en bipant plus ou moins rapidement selon l’éloignement de l’obstacle par rapport à l’arrière du fauteuil.
La détection est activée par la mise sous tension du système à l’aide du switch monté sur le fauteuil. Dès la mise sous tension et avec un tout petit délai dû à la mise en route, cela déclenche le fonctionnement des 2 capteurs laser infrarouge VL53L1X qui émettent un rayon de faible puissance pour détecter l’éventuelle présence d’un obstacle derrière le fauteuil. De ce fait le systéme ne fonctionne seulement que lors de marche arrière du fauteuil et sur décision de son utilisateur. Par exemple pour entrer dans un ascenseur.
Les 2 capteurs sont orientés de façon à pouvoir couvrir un angle de 60° vers l’arrière. Il serait toutefois possible de les monter en parrallèle de chaque coté du fauteuil par exemple sans modifier le logiciel. Le faisceau est réduit en largeur pour ne pas prendre en compte les obstacles latéraux et en hauteur pour ne pas détecter le sol si le fauteuil est penché en arrière. C’est la distance la plus courte mesurée par l’un des deux capteurs qui déclenche l’alarme lorsqu’elle est dans la plage surveillée.
NB : Les capteurs VL53L1X sont réglés en mode «court» ce qui leur donne une capacité de mesure jusqu’à 135mm. Mais il est possible, selon le choix de l’utilisateur, de régler une distance encore plus courte au-delà de laquelle aucune alarme ne se déclenche. (p.ex. 800 mm).
Lorsqu’un obstacle est détecté dans le champ de surveillance, un buzzer émet des bips à une fréquence d’autant plus rapide que le fauteuil est proche de l’obstacle. Si le fauteuil est très proche de l’obtacle, le buzzer émet alors un son en continu.
La tonalité du buzzer peut être réglée par l’utilisateur à l’aide d’un potentiomètre dans la plage de 60 à 4000 Hz.
Cahier des charges
Détecter les obstacles à l'arrière du fauteuil pour éviter de les heurter!
