Ensemble du prototype composé du contacteur monté sur trois tiges avec articulations qui permettent d'orienter le contacteur correctement
Contacteur en gros plan
Articulation entre le contacteur et la tige supérieure
Attache au fauteuil imprimée en 3D sur laquelle est fixé le prototype pour l'instant renforcé par des scratchs qui permettent de l'empêcher de tourner
Ensemble monté sur le fauteuil