Projets:Air GO

Air GO
Informations
Description	Un système permettant d'automatiser l'avancée et le retrait du joystick sous le menton d'Hugo.
Evènement associé	Fabrikarium Palavas 6 au 8 juin 2023
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Assistance mécanique
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	impression 3d, électronique
Durée de fabrication	de 4 à 8 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-nc-sa
Date de création	2023-06-06
Équipe
Porteur de projet	HugoPaolantonacci
Contributeurs	AnatoleCoste, Dobrecourt
Animateur	Sijobert
Fabmanager	Sijobert
Référent documentation	Sijobert
Partenaires:	INRIA
Nom humanlab	Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Hugo pilote son fauteuil roulant avec son menton. Il dispose aujourd’hui d’un système développer au Humanlab Saint-Pierre lui permettant via un interrupteur au niveau du cou, d’ôter et de remettre son joystick, ceci plus de 40 fois par jour! (Projet Initial) Cette utilisation intensive démontre le caractère indispensable de cette solution pour Hugo!

Comment améliorer ce premier prototype en s’affranchissant de la durée de vie limitée des composants mécaniques actuels ? C’est le projet Air’Go mené dans le cadre du Fabrikarium Palavas 2023!

Cahier des charges

• Système interchangeable.
• Remplacement facile des différents composants.
• Changer la technologie de la batterie(18650 Li-on avec battery charger) + modéliser son nouveau boitier.
• Connexion de la batterie rapide ou arrêt d’urgence batterie.
• Poche Kevlar au cas où la batterie soit en court circuit.
• Prévoir un système avec des connexions étanches.
• Ergonomie de la commande.
• Fiabiliser - Sécuriser - Faciliter la maintenance.
• Changer le bouton d’activation du système

Analyse de l'existant et liens utiles

• Projet initial : [1]

Matériel

• Arduino pro mini
• DRV8838
• Batteries Li-on 18650

Fichiers source

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