Projets:Froll 'n' Roll
| Froll 'n' Roll
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Déclenchement sans contact de l'assistance électrique d'un fauteuil roulant manuel |
| Evènement associé | Fabrikarium Palavas 6 au 8 juin 2023 |
| Catégorie | Mobilité |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | |
| Durée de fabrication | de 2 à 4 h |
| Coût matériel | De 50 à 100 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-nc-sa |
| Date de création | 2023-06-06 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Etienne |
| Contributeurs | Etienne Moullet, Antoine Camallonga, Ivan Pommet, Sabrina Otmani, Clotilde Turpin, Christophe Braillon, Johan Pedroli, Fortil |
| Animateur | Etienne Moullet |
| Fabmanager | Christophe Braillon |
| Référent documentation | Clotilde Turpin |
| Partenaires: | Humanlab INRIA"Humanlab INRIA" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires"., Fortil, Institut Saint-Pierre, Mobilab66 |
| Nom humanlab | Humanlab_SP |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Pour se déplacer, Etienne utilise un fauteuil roulant manuel, couplé avec des roues à assistance électrique. Celles-ci s’activent lorsqu’Etienne propulse son fauteuil roulant en poussant sur la main courante.
Pour soulager ses épaules et éviter de toucher ses mains courantes qui sont parfois sales ou glissantes, l’objectif du projet est de concevoir un système sans contact.
La réalisation de ce projet s'inscrit dans le cadre du fabrikarium 2023 à Palavas-Les-Flots.
Présentation de l'équipe :
- Porteuses de Projet : Etienne Moullet
- Concepteur.e.s, contributeurs/contributrices : Etienne Moullet (Post-doctorant INRIA), Christophe Braillon (Directrice de Recherche & developpement INRIA), Johan Pedroli (Stagiaire INRIA), Antoine Camallonga (Ergothérapeute Institut SP), Sabrina Otmani (Post-doctorant INRIA), Clotilde Turpin (Doctorante INRIA), Ivan Pommet (Fabmanager Humanlab Molilab66), Salariés Fortil Montpellier
- Responsable de documentation : Clotilde Turpin
Cahier des charges
Le projet doit répondre à 2 cas d'usage :
- Descendre une pente en toute sécurité même si les mains courantes sont glissantes (e.g pluie)
- Pouvoir se promener en mode “croisière”, sans avoir besoin de propulser le fauteuil
L'objectif du projet est donc de développer un système permettant de sécuriser/faciliter l'utilisation du fauteuil en cas de pluie dans les pentes en montée ou descente tout en gardant la maîtrise du fauteuil dans les cas généraux.
Garder la possibilité “traditionnelle” de propulsion et avoir un moyen “débrayable” ou optionnel d’aide à la montée et de frein à la descente.
A faire: choix du capteur, commande, réalisation du boitier (joint étanche ou silicone) et connecteur. Avec comme idée initiale l'utilisation d'un capteur Tof avec système (ou capteur capacitif, ultrason)
