Projets:AdamRoule
Description du projet
Adamou est un jeune homme de 47 ans. Il a contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une orthese à la jambe gauche depuis ses 9 ans, depuis peu il porte une genouillère à la jambe droite suite à une rupture de ligaments. Il a du mal à se déplacer. Il cherche une solution peu couteuse. Une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériel de récupération.
Cahier des charges
Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :
- Petit
- Léger
- Solide
- Design
- Pliable
- Maléable
- Position semis debout
- Vitesse max 25 km/h
- Reproductible
Analyse de l'existant
Equipe V2
- Adamou
- André
- Elisa
- Christian
- Philippe
- Seb
- Martin
- Delphine
- Thibaut Jeannin
- Yo
Matériel nécessaire
- 2 Roues pneumatiques pour diable
- 1 Guidon de vélo
- 1 Roue de vélo
- 1 Selle
- 1 Tige de selle
- 1 Moteur assistance électrique de moelleux avant
- 3 mètres de tube rectangulaire 20-30
Outils nécessaires
- Fer à souder
- 1 pince à dénuder
- 1 cutter
- 1 pince coupante
- 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
- 1 Voltmètre
- 1 Ohmmètre Numérique
- 1 Dispositif interconnexion
- 1 Oscilloscope
- 1 Générateur de signaux
Coût
Contraintes
Solutions
Conclusion
Étapes de construction
Le reverse engineering
Vidéos de reverse engineering
La construction du châssis
Le boîtier avec le bouton poussoir
Le système électronique
Elec
Chasis
Boîtier
Photos
Photos véhicule réalisé
Premières remarques sur la v1 du chassis
- 2 petites barres à l'avant gênent
- Alterner 2 batteries
- Le chassis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
- trop large
- trop bas (selle, guidon)
- tubes ronds identiques
- 2 lumières rouges à l'arrière
- Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
- Ajouter espace accueil de béquille
Conclusion de l'analyse du moteur
3 niveaux d'assistance (=niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):
- 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
- 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
- 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)
Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport
On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.
Le moteur brochelet a deux paramètres:
- Tension d'alimentation
- Nombre de pôles du moteurs (=nb de pas)
