Projets:Porte outil fourreaux
| Porte outil fourreaux
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Orthèse pour main agénésique afin de tenir des ustensiles |
| Catégorie | Membre supérieur |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | impression 3d |
| Durée de fabrication | de 2 à 4 h |
| Coût matériel | Moins de 50 euros"Moins de 50 euros" n’est pas dans la liste (De 50 à 100 euros, De 100 à 200 euros, Plus de 200 euros, Moins de 10 euros, De 10 à 50 euros) de valeurs autorisées pour la propriété "A coût matériel". |
| Niveau | Facile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2019-09-19 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | S Borja |
| Contributeurs | Ylc |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | Delphine |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Vérifiée |
Description du projet
Ce projet s'inscrit dans la recherche visant à permettre à une personne atteinte d'une agénésie de la main de pouvoir manipuler de petits objets usuels (crayon, pinceau, couteau, brosse à dents,...etc). Il est complémentaire du projet de modélisation d'une coque impimée en 3d à partir d'un scan de la main.
Toutes les versions précédentes imposaient de presser un levier ou de serrer une pince avec une certaine force. Cette version vise à s'affranchir de cet effort par un système à cliquet plus rapide et facilement manipulable sans effort.
Mais à l'inverse des versions précédentes pour lesquelles n'importe quel objet entrant dans les dimensions imposées pouvait être saisi sans préparation de celui-ci, cette version impose d'avoir une pièce (fourreau) solidaire de l'objet à utiliser.
Le principe repose sur l'impression de fourreaux de diverses tailles intérieures qui seront fixés sur chacun des objets à manipuler par une vis de serrage.
Ces fourreaux font tous la même taille extérieure et viennent s'enficher dans une tourelle orientable elle-même fixée sur une coque adaptée à la forme de la main.
Le maintien en place du fourreau (et donc de l'objet qu'il supporte) est assuré par la bille d'un poussoir à ressort qui se loge automatiquement dans l'évidement prévu à cet effet sur le fourreau. Comme il y a un évidemment sur 3 faces du fourreau celui-ci peut être tourné de 90° ou 180° dans la tourelle qui, elle-même peut pivoter sur 360°.
Cahier des charges
- Possibilité d'intégrer des ustensiles de différents diamètres
- Si pas possible de gérer le diamètre des ustensiles par un système de serrage,penser un système qui ne nécessite pas ou peu d'adaptation complexe des ustensiles ( bosse à dents, brosse à cheveux, fourchette/ cuillère)
- Facilité à mettre en place l'aide technique sur la main agénesique (penser au fait que l'autre main est aussi avec des problèmes)
- Facilité pour intégrer un ustensile
- Possibilité de rotation de l'objet
- Facilité pour modifier l'axe de rotation
- Confort du membre / ergonomie
- Légèreté
- Résistance à la pression exercée par le brossage des cheveux ou des dents, ou le plantage de fourchette dans une viande par exemple.
Analyse de l'existant et liens utiles
Matériel
- 1 Boulon poêlier M4 de 25mm (on meulera la tête pour qu'elle soit la plus plate possible)
- 1 Ecrou M4
- 1 Ressort diam. 5mm x 20 mm de long (comprimé à 12 mm une fois en place)
- 1 poussoir à ressort à bille M8 x 20mm (avec une bille sphérique de 5mm) (https://www.amazon.fr/sourcingmap%C2%AE-M8x20mm-inoxydable-Ressort-Hexagonal/dp/B01N35CKZI/ref=sr_1_1?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=vis+a+billes+m8&qid=1567072334&s=gateway&sr=8-1)
Outils
Coût
Fichiers source
Télécharger les fichiers STL à imprimer et le fichier source Freecad
Télécharger le pdf avec les notes de fabrication
Etapes de fabrication pas à pas
Impression des pièces en 3D
- n Fourreaux : autant que d'objets à utiliser. (on adapte éventuellement la section intérieure à l'objet)
- 1 Tourelle
- 1 Support de tourelle (celui-ci est collé à la tourelle à la colle cyanoacrylate)
NB : la contre-came du support de tourelle (représentée ici avec une base carrée sur les illustration ci-dessous est intégrée dans la coque (CF : projet de coque correspondant))
Montage du dispositif
La tourelle peut être tournée sur 360° par pas de 30°. Elle est maintenue en place par une came et un ressort de compression. Pour la faire tourner, il suffit de la soulever pour dégager la came 'en rose sur l'image ci-dessous) et de la faire pivoter selon l'angle désiré. Compte tenu de l'intervalle des angles de la came, on dispose donc de 12 positions différentes pour orienter la tourelle.
Ce dispositif est relié à la coque qui épouse les formes de la main (voir projet correspondant) par l'axe de rotation de la tourelle. Il est fixé à l'intérieur de la main.
Vues en transparence montrant les mécanismes du dispositif
Photos du prototype imprimé
Retours utilisateurs
- Possibilité d'intégrer des ustensiles de différents diamètres : non
- système de serrage sans adaptation complexe des ustensiles : non
cette version impose d'avoir une pièce (fourreau) solidaire de l'objet à utiliser.
- Facilité à mettre en place l'aide technique sur la main agénesique (penser au fait que l'autre main est aussi avec des problèmes) : moyen
- Facilité pour intégrer un ustensile : moyen
- Possibilité de rotation de l'objet : oui
- Facilité pour modifier l'axe de rotation : non
- Confort du membre / ergonomie : non
- Légèreté : oui
- Résistance à la pression exercée par le brossage des cheveux ou des dents, ou le plantage de fourchette dans une viande par exemple : pas assez d’expérimentation car inconfort à l'usage et compléxité pour adapter potentiellement les ustensiles.
Prototype non utilisable en l'état par l'utilisateur.
