Projets:Telescopince
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Révision datée du 19 octobre 2022 à 12:41 par Fsalerno (discussion | contributions)
| Telescopince
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Pince téléscopique modulaire |
| Catégorie | Membre supérieur Motricité |
| Etat d'avancement | Concept |
| Techniques | bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-10-18 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Berengere, Elisa, Christophe |
| Contributeurs | Berengere, Lucie, Christophe, Human Lab Saint Pierre, Yann, Elisa, Marco, Andrew, Sijobert |
| Animateur | Sijobert |
| Fabmanager | Human Lab Saint Pierre, Sijobert |
| Référent documentation | Fsalerno |
| Partenaires: | Askoria, Humanlab INRIA"Humanlab INRIA" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires"., Covéa |
| Nom humanlab | Humanlab_SP |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet et objectifs globaux
Constat : Difficultés de préhension, absence de prise palmaire, manque de portée. Les solutions commerciales ne fournissent que une solution partielle, sans téléscopie.
Contexte : Utilisation depuis position assise, depuis une station de type fauteuil roulant
Cas d'utilisation :
- Ramasser un objet au sol, ou en hauteur
- Ouvrir/Fermer une fenêtre
- Actionner des contrôles à distance
- Saisir sa jambe pour une partie de l'habillement (en cas de difficultés de préhension)
Equipe (Porteur de projet et contributeurs), Fabrikarium 2022 MHK
- Porteurs de Projets :
Bérengère, Elisa, Christophe
- Concepteurs/Contributeurs :
Lucie Leguen (Fab Manager MyHumanKit), Benoît Sijobert, (Fab Manager HumanLab Saint Pierre), Marco (Ergothérapeute), Andrew (INRIA), Elisa, Bérangère, Christophe (Humanlab INRIA), Yann (Architecte, COVEA)
- Animateur
Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)
- Fabmanager référent
Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)
- Responsable de documentation
Florent Salerno (Floss Manuals)
Cahier des charges
Un cahier des charges pour chaque porteur de projet :
Berengere
Elisa
- Longueur "Main-Sol" : 50cm, 60cm sur Fauteuil électrique
- Poignée : 15cm, derrière la main porteuse
- Rétractation de la pince : Avec l'autre main
- Usages : Stylos, Tissus, Clés (via aimant)
- Poids Maximal soulevé : 500g ?
Christophe
Analyse de l'existant et liens utiles
- Quadtools: Adaptive Tools for Quadriplegics Made in America : https://quadtools.com
- Tige télescopique aimantée ou adhésive (« Téléstick ») : https://www.tousergo.com/pince-et-ramasse-objet/94-ramasse-objet-telestik-8058056130129.html#pdt-videos
- Ramasse vis magnétique (plus solide, aimant avec 3.2kg de traction, mais tige trop fragile) https://www.amazon.fr/t%C3%A9lescopique-aimant%C3%A9e-Lampe-pr%C3%A9sentoir-9535-90/dp/B00LSPSQN4/
- Pince à deux griffes classique pour ramasser des déchets par terre. Trop fragile, impossible de ramasser une bouteille par exemple. Inadaptée à une faible préhension, ne permet pas de ramener les objets vers soi (trop long). Inadaptée à une torsion.
- Pince type « ramasse crotte » : https://www.amazon.fr/HyAiderTech-Ramasse-Crottes-Pliable-Scooper-D%C3%A9jections/dp/B07VTLFXF9/
- Projet télescopince du Fablab du Dôme : https://fablab.ledome.info/#!/projects/telescopince, intéressant mais pas fonctionnel, trop fragile et instable.
