Projets:Poignet Nolan Electrique

Description du projet

Le poignet Nolan est un poignet taille S détachable pour prothèses du membre supérieur. Il s'agit d'une interface mécanique composée de deux parties (mâle-femelle) facilement détachable dont l'une (femelle) est intégrée dans une emboiture de prothèse d'avant-bras. L'autre partie (mâle) est fixée sur un outil qui devient par conséquent interchangeable avec d'autres outils équipés également de l'interface mâle. Les pièces du poignet sont usinées en aluminium assurant un maximum de solidité.

Le but du projet est d'adapter le poignet pour y brancher une main électrique, c'est à dire, modifier la conception du poignet afin de permettre le passage d'électricité (courant électrique 7,2V + signaux d'ouverture/fermeture envoyé par les capteurs EMG) et permettre l'interchangeabilité de la main grâce a une connectique simple.

Il est important que ce poignet sois réalisable a moindre coûts, avec des outils/machines accessibles facilement et par tout le monde. Le propriétaire doit aussi être en capacité de le réparer facilement grâce à des plans, eux aussi accessibles.

Cahier des charges

Nous partons du constat que le poignet mécanique est fiable

• Brancher et débrancher électriquement la main rapidement (possibilité d'interchanger des outils électrifié)
• Avoir 4 contacts (+, -, signal 1, signal 2)
• Assurer le contact électrique même que le poignet change de position angulaire (réglage en position)
• Utiliser des composants standards
• Résiste au courant électrique

• Facile a réalisé
• Facile a réparer grâce a des
• Prix bas
• Petit
• Leger
• Pratique
• Open source
• Possibilité d'interchanger des outils électrifié (main bionique)
• Esthétique
• Disponible en différente taille

Analyse de l'existant

Plusieurs entreprises proposent déjà des poignet électrique notamment:

TSR Prosthétics:ici

Ottobock:ici

Mais leurs projets ne sont pas en open sources et ont des prix élevés.

L'entreprise Orthopus ici s'est alors inspiré du poignet mécanique de Ottobock pour réaliser le leur et le rendre open source en 2020.

Le lycée Saint Aubin La Salle à Angers a réalisée en 2022 dans le cadre du BTS CIM le poignet Nolan (taille S) en se basant sur les travaux citées ci-dessus. Après comparaisons avec le poignet Orthopus (taille M), j'ai constaté que le poignet Nolan a été optimisé pour rendre les pièces facile à produire avec des machines numériques conventionnelles. (METTRE PHOTOS des 2 POIGNETS)

J'ai décidé d'utiliser le poignet Nolan pour mon projet d'électrification de poignet dans le cadre de mon stage d'étude chez My Human Kit d'un mois (BTS CRSA)

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Nicolas
• Concepteurs/contributeurs :Nicolas et Mathis
• Animateur (coordinateur du projet) :Nicolas
• Fabmanager référent :Nicolas
• Responsable de documentation :Mathis et Nicolas