Projets:Magic joystick 2022
De wikilab
Révision datée du 11 mai 2022 à 16:16 par Delphine (discussion | contributions) (→Matériel nécessaire)
Description du projet
Cahier des charges
Analyse de l'existant
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet :
- Concepteurs/contributeurs :
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent
- Responsable de documentation
Outils
- fer à souder
- imprimante 3D
- découpe laser (pour le boîtier)
- tournevis avec empreinte hexagonale avec un pas de 1,5 pour vis sans tête de 3mm
- tournevis adapté selon le type de tête des autres vis
- tarauds de 3mm
- fraise de 3mm
- outil pour mesurer filetage (qui sert à ajuster le filetage imprimé)
- pince coupante
- pince non coupante (embout plat)
- limes plates (pour limer les angles des impressions 3D)
- feutre indélébile (pour marquer les aimants)
- batons de sucette (pour manipuler les aimants, et éventuellement la tige du joystick)
- colle néoprène
Matériel nécessaire
- pièces en impression 3D
- boîtier en contreplaqué découpé au laser
- 12 aimants néodyme 3x3mm N52
- vis de pression sans tête miniature en matériau magnétique (acier) de 3mm de diamètre et 4 ou 5mm de hauteur
- vis de 3mm de diamètre et 15 à 20mm de haut en matériau non magnétique (inox, laiton ou aluminium, attention l'inox peut-être plus ou moins magnétique selon sa qualité)
- 3 vis de 3mm de diamètre et 30mm de hauteur
- tige en laiton, diamètre 0.8mm
- lubrifiant silicone liquide (1 goutte!)
- capteur de positionnement MLX90333 ou utiliser un capteur MLX90393 qui permette une récupération des axes x,y,z, voir par exemple chez adafruit https://www.adafruit.com/product/4022 , ou chez sparkfun : https://learn.sparkfun.com/tutorials/qwiic-magnetometer-mlx90393-hookup-guide. Si choix du capteur MLX90393, il faudra remodéliser la pièce sur laquelle il s'intègre.
- écran OLED 0.96 128x64 pixels
- convertisseur 12bits analogique/numérique ADS1015 (pas besoin)
- Raspberry Pi 3 + carte SD avec système Raspbian 10 «Buster» et configuration spécifique
- carte PiCAN2 pour Raspberry Pi
- résistances : 2 x 1k8, 2 x 3k3
- interrupteur double «normally closed» (pour arrêt d'urgence)
- cables de connection R-net
- cable en Y pour capture des trames r-net