Projets:Magic joystick 2022

De wikilab

Description du projet

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet :
  • Concepteurs/contributeurs :
  • Animateur (coordinateur du projet)
  • Fabmanager référent
  • Responsable de documentation

Outils

  • fer à souder
  • imprimante 3D
  • découpe laser (pour le boîtier)
  • tournevis avec empreinte hexagonale avec un pas de 1,5 pour vis sans tête de 3mm
  • tournevis adapté selon le type de tête des autres vis
  • tarauds de 3mm
  • fraise de 3mm
  • outil pour mesurer filetage (qui sert à ajuster le filetage imprimé)
  • pince coupante
  • pince non coupante (embout plat)
  • limes plates (pour limer les angles des impressions 3D)
  • feutre indélébile (pour marquer les aimants)
  • batons de sucette (pour manipuler les aimants, et éventuellement la tige du joystick)
  • colle néoprène

Matériel nécessaire

  • pièces en impression 3D
  • boîtier en contreplaqué découpé au laser
  • 12 aimants néodyme 3x3mm N52
  • vis de pression sans tête miniature en matériau magnétique (acier) de 3mm de diamètre et 4 ou 5mm de hauteur
  • vis de 3mm de diamètre et 15 à 20mm de haut en matériau non magnétique (inox, laiton ou aluminium, attention l'inox peut-être plus ou moins magnétique selon sa qualité)
  • 3 vis de 3mm de diamètre et 30mm de hauteur
  • tige en laiton, diamètre 0.8mm
  • lubrifiant silicone liquide (1 goutte!)
  • capteur de positionnement MLX90333 ou utiliser un capteur MLX90393 qui permette une récupération des axes x,y,z, voir par exemple chez adafruit https://www.adafruit.com/product/4022 , ou chez sparkfun : https://learn.sparkfun.com/tutorials/qwiic-magnetometer-mlx90393-hookup-guide. Si choix du capteur MLX90393, il faudra remodéliser la pièce sur laquelle il s'intègre.
  • écran OLED 0.96 128x64 pixels
  • convertisseur 12bits analogique/numérique ADS1015 (pas besoin)
  • Raspberry Pi 3 + carte SD avec système Raspbian 10 «Buster» et configuration spécifique
  • carte PiCAN2 pour Raspberry Pi
  • résistances : 2 x 1k8, 2 x 3k3
  • interrupteur double «normally closed» (pour arrêt d'urgence)
  • cables de connection R-net
  • cable en Y pour capture des trames r-net

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord