Projets:ArmBot

De wikilab

Description du projet

Projet qui consiste à permettre aux personnes atteintes de la myopathie de Duchenne de réaliser des actions de tous les jours grâce à notre bras articulé, contrôlable avec leur smartphone et adaptable à leur fauteuil roulant.

La myopathie de Duchenne est une maladie génétique provoquant une dégénérescence progressive de l'ensemble des muscles de l'organisme.

Ce projet a été mené lors d'un projet de fin d'étude de 6 étudiants en dernière année d'école d'ingénieurs dans l'école ECE Paris.

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Philippe FERREYROLLES
  • Concepteurs/contributeurs : Anthony FERREYROLLES, Hugo TROYAN, Léa DAMIENS, Thomas DESSEAUX, Evann DE CASTRO, Romain TOURET
  • Animateur (coordinateur du projet) : Anthony FERREYROLLES
  • Fabmanager référent
  • Responsable de documentation : Anthony FERREYROLLES

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Coût

~400€

Fichiers source

ArmBot GitHub

Etapes de fabrication pas à pas

ArmBot home page.png

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord