Projets:A-maze
Description du projet
Créer un dispositif pour améliorer l'apprentissage du Tae Kwon Do par des malvoyants.
L'idée est de créer une application qui permette de choisir différentes séquences de mouvements avec des rotations et des déplacements afin que l'usager puisse être corrigé en temps réel avec un retour haptique sur les épaules sous forme de vibration.
Il existe un vingtaine de patterns (séquence de mouvements) incluant chacun une dizaine de rotation.
L'entrée et la sortie sont situés à la même position pour chaque pattern.
Pour les patterns, "les labyrinthes virtuels", la surface de deplacement est de 20m2. Il y a peu de déviation en réalité. Il n'y a jamais plus de 2 ou 3 pas d'affilé, suivi de rotation.
La séquence que nous appelons ici un labyrinthe virtuel change selon le niveau du pratiquant. La largeur du couloir est équivalent à environ 50 cm, largeur du bassin. Il s'agit de créer un exercice de mobilité avec lequel il travaille ses orientations. Le retour haptique représente le retour du mur du labyrinthe virtuel par rapport au déplacement.
Les pratiquants les plus avancés font des huitièmes de 360 degrés , soit 45 degrés. Pour arriver à cette précision il faut environ 6 ans pour un malvoyant et cet exercice permettrait d'accélérer l'apprentissage.
Il y a trois rotations possibles: 45, 90 et 180 degrés.
Les épaules sont reliées au bassin.
Aujourd'hui sans ce dispositif, le maitre rectifie avec tapotement sur l'épaule ou en bougeant le noeud de ceinture, la personne s'oriente. Il n'y a pas de vocalisation, pour rester concentré sur le mouvement et c'est la raison pour laquelle on ne souhaite pas vocaliser les erreurs.
Le principe ici serait de faire porter à la personne un gyroscope au niveau de la ceinture, "la boussole" du Tae Kwon Do, située à 3cm derrière le nombril, centre de gravité, point par lequel passe le point de rotation
Le dispositif est composé de trois parties :
- Le gyroscope au niveau de la ceinture
- un moteur vibrant sur chaque épaule
- une application depuis laquelle on choisit quelle séquence on travaille
Fonctionnement du dispositif:
- on declenche la séquence sur le téléphone (ou microcontroleur)
- le gyroscope reçoit et contrôle les angles de la séquence reçus en bluetooth de l'application (téléphone)
- le retour haptique (les moteurs vibreurs) indique à l'usager s'il fait une erreur.
Schéma du dispositif
Les éléments à prendre en compte pour programmer l'application
Un angle est détecté seulement si l'angle est supétieur à 35 degrés (à voir). La marge d'erreur toléré sur l'angle doit être réglable selon le niveau de l'usager et selon la taille de la personne.
L'usager aurait une seule chance de rectifier sinon tant pis il continue le pattern mais comme les angles sont relatifs à sa position, pas de problème. Dans le soft, il y a l'apsect usager final qui choisit son pattern et l'éducateur qui peut entrer le pattern. Ces patterns devraient pouvoir être ajoutés via l' interface utilisateur avec retour visuel du pattern.
En 1ere approche seuls les changements de direction sont à prendre en compte. Séquence d'angles.
Si on veut 180 et qu'on fait plus, vibration, mais si moins de 160 retour haptique?
Il faut signer les angles plus ou moins 90 degrés pour savoir si on est allé "dans le mur" ou si on a fait une rotation incomplète . Par défaut on est au nord. Travaille avec les points cardinaux.
Quand erreur, ca vibre, et arrete de vibrer quand l'utilisateur rectifie.
Pour passer à l'étape suivante mettre un autre seuil que celui du retour haptique. Par exemple, jusqu'à 20 degrés c'est un degré parasite, de 20 à 40, c'est une rotation et c'est donc une erreur de rotation qui n'a pas atteint les 45 degrés.
Cahier des charges
Analyse de l'existant
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Sébaastien
- Concepteurs/contributeurs : Yves, Delphine
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent :Delphine
- Responsable de documentation
