Projets:Handi view ESIGELEC

Description du projet

Ce projet est destiné à des personnes malvoyantes. Il aborde avec une autre approche la détection d'obstacles qui a été exploré dans pour le projet [Projets:Wi-canne].

Le dispositif génère différents signaux vibratoires pour informer l’utilisateur de la présence d’obstacles. Plus la vibration est intense, plus l’obstacle détecté est proche. Ces signaux sont émis grâce aux informations renvoyées par des capteurs lasers. Nous utilisons également des capteurs d’inclinaison à deux billes et un accéléromètre.  Ce dispositif permet à l'utilisateur d'éviter tout obstacle se trouvant au sol, en particulier les marches et les aspérités du sol. L’autonomie est de quelques heures en utilisation continue. Des leds indiquent le niveau de batterie disponible. 

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Ce projet a été réalisé par un groupe de 5 élèves de l'ESIGELEC et encadré par François Leberre porteur du projet :

• Alice L.
• Axel D.
• Gwenaelle C.
• Ilias B.
• Oriane L.

Cahier des charges

Cahier de recettes

Analyse fonctionnelle

Analyse fonctionnelle

Etude comparative des composants

Etude comparative des composants

Idées de dispositif

Idées	+	-
Ceinture	Detection 360 ; Moins de contrainte poids ; plus facile pour la détection haute et basse	contrainte vetements ; détection des bras
Lunettes	petit discret ; identification	contrainte de poids important ; contrainte de design ; retour utilisateur ?
Boîtier	Detection plus facile ; Maniable ; Plus facile à mettre en place	Déjà existant ;
Bracelet + Capteur		connection sans fil ou problème de fils
Chapeau		réglage de taille ;

Matériel nécessaire

• 4 capteurs Laser Time Of Flight 4m
• 1 Accéléromètre-Gyroscope
• 1 module vibratoire
• 1 carte de développement ESP32
• 1 Led
• 1 capteur d’inclinaison à 2 billes
• 1 bouton switch

Fichiers source

Télécharger l'ensemble de la documentation avec les fichiers source

Librairie VL53L1X code avec ESP32

https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo

Librairie VL53L1X code avec Arduino

https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino

Librairie MPU6050 code Arduino gyro/accelerometer

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

Datasheet laser VL53L1X

Datasheeet VL53l1x

Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en

Datasheet ESP32 PICO D4

Datasheet ESP32-pico-d4

Datasheet gyrometer/accelerometer

Media:MPU-6050 _ Accelero.pdf

Codes et librairies

Codes et librairies

Les modèles 3D

Fichier:Modelisation 3D.zip