Projets:Handi view ESIGELEC

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet :
• Concepteurs/contributeurs :
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent
• Responsable de documentation

Cahier des charges

Cahier de recettes

Analyse fonctionnelle

Analyse fonctionnelle

Etude comparative des composants

Etude comparative des composants

Idées de dispositif

Idées	+	-
Ceinture	Detection 360 ; Moins de contrainte poids ; plus facile pour la détection haute et basse	contrainte vetements ; détection des bras
Lunettes	petit discret ; identification	contrainte de poids important ; contrainte de design ; retour utilisateur ?
Boîtier	Detection plus facile ; Maniable ; Plus facile à mettre en place	Déjà existant ;
Bracelet + Capteur		connection sans fil ou problème de fils
Chapeau		réglage de taille ;

Matériel nécessaire

• 4 capteurs Laser Time Of Flight 4m
• 1 Accéléromètre-Gyroscope
• 1 module vibratoire
• 1 carte de développement ESP32
• 1 Led
• 1 capteur d’inclinaison à 2 billes
• 1 bouton switch

Fichiers source

Librairie VL53L1X code avec ESP32

https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo

Librairie VL53L1X code avec Arduino

https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino

Librairie MPU6050 code Arduino gyro/accelerometer

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

Datasheet laser

Datasheeet VL53l1x

Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en

Datasheet ESP32 PICO D4

Datasheet ESP32-pico-d4

Datasheet gyrometer/accelerometer

Media:MPU-6050 _ Accelero.pdf