Projets:Handi view ESIGELEC

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Description du projet

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet :
  • Concepteurs/contributeurs :
  • Animateur (coordinateur du projet)
  • Fabmanager référent
  • Responsable de documentation

Cahier des charges

Cahier de recettes

Analyse fonctionnelle

Analyse fonctionnelle

Etude comparative des composants

Etude comparative des composants

Idées de dispositif

Idées + -
Ceinture Detection 360 ; Moins de contrainte poids ; plus facile pour la détection haute et basse contrainte vetements ; détection des bras
Lunettes petit discret ; identification contrainte de poids important ; contrainte de design ; retour utilisateur ?
Boîtier Detection plus facile ; Maniable ; Plus facile à mettre en place Déjà existant ;
Bracelet + Capteur connection sans fil ou problème de fils
Chapeau réglage de taille ;


Matériel nécessaire

  • 4 capteurs Laser Time Of Flight 4m
  • 1 Accéléromètre-Gyroscope
  • 1 module vibratoire
  • 1 carte de développement ESP32
  • 1 Led
  • 1 capteur d’inclinaison à 2 billes
  • 1 bouton switch

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Librairie VL53L1X code avec ESP32

https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo

Librairie VL53L1X code avec Arduino

https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino

Librairie MPU6050 code Arduino gyro/accelerometer

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

Datasheet laser

Datasheeet VL53l1x

Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en

Datasheet ESP32 PICO D4

Datasheet ESP32-pico-d4

Datasheet gyrometer/accelerometer

Media:MPU-6050 _ Accelero.pdf

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord