Projets:Magic Joystick
Description du projet
Ce projet a été réalisé et pensé lors du Fabrikarium chez ArianeGroup du 16 au 18 octobre 2019.
- Récréer une manette ergonomique et faible force pour jouer aux jeux vidéos.
- Reprendre et améliorer la configuration Teensy LC connectée comme Joystick à une entrée USB XAC
- Prendre le contrôle du fauteuil Joystick R-net à distance.
Analyse de l'existant
Cahier des charges
- créer une manette ergonomique et de faible force
- avoir tous les boutons nécessaires pour jouer à un jeu vidéo
- utiliser des contacteurs avec moins de 10g de pression
- être bon marché
- utilisation du joystick du fauteuil obligatoire
- Se connecter à l'interface XAC via l'USB en bluetooth
- Contrôler le fauteuil à distance avec un appareil externe tel le joystick
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Jonathan Menir
- Contributeurs: Florian, Régis, Jonathan, Laetitia, Luc, André, Federico, Julien, Nicolas et Stéphane
- Coordinateur du projet : Stéphane
- Responsable de documentation Margaux
Matériels nécessaires
- Teensy LC
- XAC (Xbox Adaptative Control)
- JPS Joystick Proportionnelle Sensible
- carte PiCan2
- Raspberry Pi 3 model B+
- PM (puissance moteur) Power Modul
Outils nécessaires
Coût
HOST USB XAC
Carte électronique
Cette carte regroupe la Teensy-LC et l'arduino bluetooth. Reprise du schéma de montage précédemment utilisé. Il a été constaté que le Teensy LC utilisé pendant ce projet n'est pas le même que précédemment https://www.robotshop.com/eu/fr/platine-developpement-microcontroleur-usb-teensy-lc.html. Il a fallu recréer le schéma de montage de l'interface en conséquence.
En cours de montage de la carte électronique sur une veroboard. MISE EN PLACE DES ELEMENTS POURQUOI ??????? SCHEMA DE MONTAGE PHOTO MONTAGE
Pour le reset, un interrupteur momentané a été mis sur la carte. Jonathan voulais également ajouter des voyants permettant de voir que l'interface XAC est alimenté et que le bluetooth est appareillé. Pour cela, 2 diodes led de couleurs différentes sont ajoutées l'une sur l'autre à côté de la Teensy LC. Pour éviter le contact entre les 2 leds, chacune est entourée avec une gaine thermorétractable. La led rouge correspond à l'alimentation et la verte au bluetooth. L'arduino bluetooth va communiquer à la teensy-LC le changement d'état de la lied afin de l'allumer. Maintenant que le schéma de montage et l'interface ont été réalisés, la carte doit être ensuite placée dans un boîtier.
Bluetooth connecté
Avec l'ajout de la diode sous la carte bluetooth, il faut la paramétrer pour l'allumer lorsqu'on s'appareille dessus. Le code arduino correspondant à ce paramètre est le suivant :
CODE ARDUINO
Test
Interface XAC connecté sur le PC
- l'interface XAC est branché en USB sur le PC
- la led de l'alimentation est allumée (diode rouge)
- la usb bluetooth clignote
Pour ce projet, Interface XAC connecté sur la XAC Non fonctionnel
Boitier
Le boîtier sera en bois. Ce site https://www.festi.info/boxes.py/ permet de créer automatiquement sous la forme d'un fichier svg la boite voulu. Il suffit pour cela de sélectionner la forme de boîte voulue et de la paramétrer. Ce fichier svg doit maintenant être configurer sur Inkscape selon la découpeuse laser à votre disposition
contour de chaque face en rouge gravure en vert contour en vert : trou
Can2RNET
L'ojectif lors du Fabrikarium est de piloter un fauteuil électrique à partir d'un joystick.
Résultat
Le fauteuil électrique a pu être piloté par une manette.
Retrouver sa documentation sur http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Can2RNET.
JPS Joystick Proportionnel Sensible
Retrouver sa documentation sur http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:JPS_Joystick_Proportionnel_Sensible. La documentation a été amélioré lors du Fabrikarium.
Réplique du joystick
Date: 18/10/2019
Une réplique du joystick en utilisant cette documentation a été réalisé lors du Fabrikarium chez ArianeGroup du 16 au 18 octobre 2019.
Le joystick a été assemblé et fonctionnel mais le résultat n'y était pas. Il n'y a qu'un léger retour au centre et la sensibilité est plus forte qu'attendu, elle n'est pas inférieure à 10g.
Il en est ressorti que :
- le montage du joystick demande une grande minutie pour aboutir à un joystick avec un retour au centre et une sensiblité faible (<10g).
- la durée du fabrication peut dépasser 2 jours.
- Penser à un autre design pour faciliter l'assemblage.
Idée soumise
Lors du Fabrikarium, une idée est soulevée quant à remplacer le montage des rotules par une seule rotule et des électroaimants. Ces électroaimants seraient alimenté par un variateur de tension qui augmenterait ou diminurait la sensiblité. Ainsi ce joystick serait adaptable selon la force de la personne ou être utilisé par plusieurs personnes.
