Projets:ArianeRoule
Description du Projet
Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.
L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération, permettant de faciliter les déplacements des personnes peu mobiles.
Ce projet est un prolongement des premiers essais réalisés dans le cadre du Projets:AdamRoule
Le matériel de récupération se compose principalement de cadres de vélos de 16 pouces enfants (abondants dans les décharges),
et de moteurs de vélo à assistance électrique (de ce cas récupéré auprès de l'association "la petite rennes".
Cahier des charges
- destiné à un usage urbain
- emcombrement limité (passage aménagements urbains)
- stabilité statique et dynamique
- pratique : transportable / pliable
- garde au sol / seuil d'accès
- vitesse : celle d'un piéton (5km/h)
- assise optionnelle (station debout possible)
- autonomie ~ 1 journée/ 20 km
- frein de parking
- support de canne
Déroulement du workshop
Ce sprint a lieu durant le Workshop MHK chez Ariane en octobre 2019
Mercredi
Decorticage du projet afin d'identifier les tâches à réaliser
Experimentations diverses, tests de stabilité puis pose de toutes les possibilités / options mécaniques
essais avec le modèle existant
Il s'agit de la V2 issue du Projets:AdamRoule, avec une petite roue motorisée de 14 pouces à l'avant et deux roues de siège roulant à l'arrière.
passage de petits obstacles : la V2 fonctionne relativement bien, mais pose un peu de problèmes de stabilité latérale en virage.
Les roues permettent le passage d'obstacles de 5cm de haut environ.
//Voir videos//
Les tests ont montré les avantages et les inconvénients de la version 2 :
Reflexions sur les accessoires
Adamo et Baptiste ont recensé les accessoires possiblement utiles au véhicule
accélérateur
le potentiomètre actuel est assez rudimentaire pour piloter simplement le moteur.
On dessine une pièce pour l'actionner avec la poignée tournante.
porte canne
éclairage
Bande réfléchissante arrière
phare avant
antidérappant sur le plancher
pour le proto : une planche de bois texturée à la laser.
système antivol
système d'attache de sacoche
Evolutions de géométrie
Le siège est enlevé et différents essais d'empatement sont réalisés.
Finalement, l'empatement le plus réduit apporte plus de stabilité.
L'accès latéral étant rendu difficile, il est décidé de mettre en place un accès par l'arrière.
Dessin de la nouvelle version du châssis
Le chaŝsis sera plus court, de manière à fixer l'essieu à l'extrémité arrière.
Description de la Version 3
La nouvelle version reprend l'architecture principale de la V2.
- un moteur roue de 14 pouces (voir Projets:Motorisation_roue pour la réalisation)
- une batterie et un contrôleur de vélo
- un châssis acier avec la partie avant d'un vélo de 14 pouces
- un essieu et deux roues de siège roulant
Les roues sont choisies parmi les disponibles sur le lieu de workshop, mais le design peut être adapté aux roues disponibles sur place lors d'une autre réalisation.
