Projets:Roboto

Description du projet

Projet de robot sur roulette télécommandé en bluetooth.

Liens utiles

• Page du projet sur le GesLab
• Canal de discussion du projet sur Framateam
• Documentation finale du projet
• Dépôt GitHub du projet

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteur de projet
• Contributeurs
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent
  • Delphine Bézier (delphine@myhumankit.org)
• Responsable de documentation

Matériel nécessaire

matériel Robot conteur

bois de palette récupération

dimension du châssis Arduino:robot plan de realisation.pdf Arduino:capture robot.png?200

plaque aluminium support moteur

Robotchorus:cotes plaque moteur.jpg?200 fichier svg: Robotchorus:plaque-robot.zip

roues robot

[[1]]

entretoise roues robot

[[2]] Robotchorus:entretoise roues robot.png?200

vises et boulonnerie

a déterminer suivant la construction et l'épaisseur du bois

batterie 12volt 12AH

Robotchorus:batterie 12v 12ah.jpg?200 <note important>important</note> a la dimension pour l'emplacement

chargeur batterie 12volt

 a prévoir

2 led ring12

<note fichier 3d disponible plus bas>fichier 3d disponible plus bas</note> fichier 3d disponible plus bas Robotchorus:neopixel rond.jpg?200 sert pour les yeux [[3]]

interrupteur

pour le boitier 3d et pour le boitier électrique (pas de consommation inutile) [[4]] Robotchorus:interupteur robot boitier.jpg?200

[[5]] Robotchorus:interupteur robot boitier electrique.jpg?200

moteur a démultiplication

description :

Takanawa motoréducteur 555 métallique 12v - 24v motoréducteur à courant continu

spécification :

modèle 	 dcmotor RS- 555 
tension appropriée	12v-24v
vitesse	 10-20-40-80 tr / min

courant de charge 2.5a

Vitesse à vide	 DC12V 3000-3500r / min
dc la 7000-8000r / min

grandeur diamètre : 37 mm

longueur: 65 mm
poids	502g
longueur de l'arbre	16mm

traits :

- Haute vitesse , couple élevé , faible consommation d'énergie , à faible bruit
la structure -simple machine , facile d'entretien , longue durée de vie .
- Large utilisé pour la puissance de rideau de propulsion électrique , fours électriques , popper , réservoir de modèle
-REDUCER a la structure simple , une installation pratique , l'alimentation à haute efficacité et un fonctionnement fiable .

https:/www.banggood.com/fr/TAKANAWA-555-Metal-Gear-Motor-12V-24V-DC-Gear-Motor-p-995307.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN Robotchorus:dimension moteur.png?200 Robotchorus:moteur-takanawa2.jpg?400

Contoleur moteur

[[6]] Robotchorus:controleur moteur robot.png?200

• • note important>important</note> nunchuck**

manette de wii filaire Robotchorus:nunchuck.jpg?200 achat dans boutique achat vente ou récupération

Adaptateur nunchuck

[[7]]

hc05

(module bluethooth maitre exclave) Robotchorus:hc05-1.jpg?200Robotchorus:hc05 2.jpg?200

impression 3d:

(led et boitier commande)

<color #fff200>__conçue pour ne pas arracher le fil de la nunchuk__</color> Arduino:stl robot.zip Robotchorus:boitier-commande.png?200

coffret électrique

<note important>important</note> bien vérifier les dimensions pour la batterie suivant l'emplacement

Découpe a l'intérieur pour faire de la place mais attention si vous voulez garder l’étanchéité Robotchorus:coffret electrique.png?200 disponible en magasin de bricolage

<color #ff7f27>schéma branchement Arduino batterie motor shield</color> Robotchorus:sscanner 18062613060 1 .pdf