Projets:Ecarte coude
Description du projet
Pouvoir écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur
Equipe
- Sébastien (Porteur de projet)
- Yves Le Chevalier (Conception)
- Delphine
Matériel nécessaire
- Plaque de contreplaqué (peuplier, ou MDF) 3mm ou 5mm (Nous avons utilisé du 3mm et contrecollé 3x le modèle DXF pour atteindre 9mm)
- Filament ABS ou PLA pour imprimer quelques pièces
Outils nécessaires
- 1 découpe laser
- 1 imprimante 3D
Coût
Cahier des charges
contraintes :
- écartement du coude limité à 90°
- tuyau d’air coincé sous le bras
- rebord sur le coté de l’accoudoir
- tablette qui repose sur accoudoirs
- accoudoir réglé au minimum en hauteur (on ne peut pas le baisser)
- il faut une certaine résistance de poids
- il faut pouvoir accompagner le coude genre gouttière
Vues du côté droit du fauteuil
Boîtier de commande contacteur
- Boitier contacteur 3opti.jpg
Photos accoudoir demonté
Premier prototype
Description
Afin de valider le principe du prototype, il a été décidé de d'abord réaliser première version qui permet de régler l'écartement du coude manuellement. L'idée est de valider la faisabilité du projet au regard des contraintes actuelles avant de se lancer dans la motorisation du dispositif. - Ne pas gêner le tuyau qui permet de respirer - Ne pas gêner la tablette qui vient se poser sur l'accoudoir - Conserver le confort que procurait l'accoudoir original - Confirmer la justesse des valeurs de l'angle de l'écart - Ne pas entrainer de mauvaise posture - ....
Fichiers sources
Télécharger les fichiers sources DXF et STL avec la notice
Les fichiers DXF sont à découper avec une découpe laser.
Les fichiers STL sont à imprimer en 3D
Nous avons découpé à la laser seulement le fichier "Accoudoir_pivotant_base_accoudoir.dxf" car nous avons opté pour une cornière en métal pour remplacer le fichier "Accoudoir_pivotant_rebord_accoudoir" initialement prévu en bois.
Animation du principe de fonctionnement du premier prototype
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Montage du prototype sur le fauteuil le 07/12/2017
https://www.youtube.com/playlist?list=PLDQPd8QIfZJKiRqhCWkC25HriLlG9ipW_
Conclusions du 07/12/2017
Seb est reparti avec le prototype monté sur son fauteuil. Il a une semaine pour le tester afin de noter ses remarques, ce qui va et ce qui ne va pas.
prototype motorisé
vidéo montage prototype motorisé 3D
Version actualisée du 05/02/2018
Fichier zip comprenant les fichiers dxf à découper au laser, les stl à imprimer, la vidéo de montage, et les images des pièces à commander Fichier:AccPivot v1.41 Diffusion.zip
Le pdf seul :
Modifications et Dossier V3 par Christian
Dossier contenant le code source, le schéma et le PCB
Modifications et Dossier V4 par Christian
On retrouvera les mêmes docs dans la section Appuie_Tête
Modifications mineure du schéma et pcb.
Changement du sens de rotation de l'ajustable, on augmente la vitesse en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre.
C'est plus logique.
Compte-rendu de l'évolution de projet
Les pièces sont commandées et arrivées. Les prints sont à faire ppour pouvoir fabriquer le prototype.
