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De wikilab

CR 22/09/2023

Présents : David S., Mme S., Jonathan, Yves, Christian, Lucie, Delphine

Jonathan propose la piste du stabilisateur Stabilisateur DJI OM SE - Osmo Mobile SE (Special Edition) qui a l'avantage d'être contrôlable par un joystick pour orienter finement le téléphone sur les 3 axes.

Il est convenu que Jonathan ramène le dispositif à la prochaine rencontre avec David afin d'évaluer si cela lui convient en terme de manipulation.

David a amené un bras articulé à poser sur le fauteuil qu'il a acheté mais celui-ci est assez dur à positionner car les modules sont très gros. Par contre l'avantage est qu'il est stable. Nous avons aussi la possibilité d'utiliser sur le même principe un flexible d'arrosage, mais il ne serait probablement pas assez stable à la fois pour tenir le téléphone et au moment où David ferait des réglages cela le déplacerait probablement. Pas assez précis . Nous envisageons aussi la possibilité de fabriquer un support en métal mais nous décidons avant tout de tester le dispositif qu'a suggéré Jonathan.


CR 05/10/2023

Présents: David S., Mme S., Jonathan ,Ludivine, Yves, Christian, Delphine


Jonathan a ramené le stabilisateur et David arrive bien à s'en servir quand on le tient devant lui , il peut orienter le téléphone sur les 3 axes de manière très précise grâce au joystick. Il est convenu que David achète un modèle identique.


Nous imaginons donc comment ce stabilisateur pourrait être fixé au fauteuil. Il existe un endroit sur la gauche du fauteuil qui permet de fixer quelque chose.


Vue du profil gauche du fauteuil où se trouve la fixation (glissière dans laquelle se glisse le méplat auquel est soudé un tube carré)
Détail de l'emplacement de la fixation sur le fauteuil


Support existant se glissant dans l'emplacement de la fixation sur le fauteuil
Schéma de principe avec côtes de la fixation existante sur le fauteuil sur la partie gauche de l'image et schéma de principe du support imaginé avec les deux rotules sur la droite de l'image




Il faudrait que ce support soit lui-même réglable en hauteur et idéalement sur tous les axes. On imagine utiliser deux rotules comme sur le schéma de principe ci-dessous.


06/10/2023 : commande des rotules

09/10/2023: Dessin de la conception fait sous OnShape par Christian

Vue de l'ensemble avec les rotules avec la rotule horizontale sur le pied attaché au fauteuil
Vue de l'ensemble avec les rotules avec la rotule verticale sur le pied attaché au fauteuil
Vue de l'ensemble avec les rotules avec la rotule verticale sur le pied attaché au fauteuil
Vue de l'ensemble avec les rotules avec la rotule verticale sur le pied attaché au fauteuil et l'appareil en position verticale


Le système est plutôt pressenti avec la rotule horizontale sur le pied attaché au fauteuil, mais il est prévu de pouvoir la mettre à la verticale en cas de nécessité.