Projets:AdamRoule
Description du projet
Adamou est un jeune homme de 47 ans. Il a contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une orthese à la jambe gauche depuis ses 9 ans, depuis peu il porte une genouillère à la jambe droite suite à une rupture de ligaments. Il a du mal à se déplacer. Il cherche une solution peu couteuse. Une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériel de récupération.
Cahier de charge
Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :
- Petit
- Leger
- Solide
- Design
- Pliable
- maléable
- Position semis debout
- Vitesse max 25 km/h
- Reproductible
Analyse de l'existant
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Equipe v2
- Adamou
- André
- Elisa
- Christian
- Philippe
- Seb
- Martin
- Delphine
Matériel nécessaire
- 2 Roues pneumatiques pour diable
- 1 Guidon de vélo
- 1 Roue de vélo
- 1 Selle
- 1 Tige de selle
- 1 Moteur assistance électrique de moelleux avant
- 3m de tube rectangulaire 20-30
Outils nécessaires
- Fer à souder
- 1 pince à dénuder
- 1 cutter
- 1 pince coupante
- 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
- 1Voltmetre
- 1 Ohmmètre Numérique
- 1 Dispositif interconnexion
- 1 Oscilloscope
- 1 Générateur de signaux
Coût
Contraintes
Solutions
Conclusion
A FAIRE
Fabrication d'un petit véhicule roulant bas coût
- 1 Chassis
- 1 Boitier pour bouton poussoir
- 1 système électronique
Test micros
Composants
Premières remarques sur la v1 du chassis
- 2 petites barres à l'avant gênent
- Alterner 2 batteries
- Le chassis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
- trop large
- trop bas (selle, guidon)
- tubes ronds identiques
- 2 lumières rouges à l'arrière
- Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
- Ajouter espace accueil de béquille
Conclusion de l'analyse du moteur
3 niveaux d'assistance (=niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):
- 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
- 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
- 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)
Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport
On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.
Le moteur brochelet a deux paramètres:
- tension d'alimentation
- Nombre de pôles du moteurs (=nb de pas)
