Projets:Telescopince
Telescopince | |
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Informations | |
Description | Pince téléscopique modulaire |
Catégorie | Membre supérieur Motricité |
Etat d'avancement | Concept |
Techniques | bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique |
Durée de fabrication | |
Coût matériel | |
Niveau | |
Licence | by-sa |
Date de création | 2022-10-18 |
Équipe | |
Porteur de projet | Berengere, Christophe, Elisaet |
Contributeurs | Berengere, Lucie, Sijobert, Christophe, Human Lab Saint Pierre, Yann, Marco, Andrew, Elisaet |
Animateur | Sijobert |
Fabmanager | Sijobert, Human Lab Saint Pierre |
Référent documentation | Fsalerno |
Partenaires: | Askoria, Humanlab INRIA"Humanlab INRIA" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires"., Covéa |
Nom humanlab | Humanlab_SP |
Documentation | |
Statut de la documentation | Partielle |
Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet et objectifs globaux
Constat : Difficultés de préhension, absence de prise palmaire, manque de portée. Les solutions commerciales ne fournissent que une solution partielle, sans téléscopie.
Contexte : Utilisation depuis position assise, depuis une station de type fauteuil roulant
Cas d'utilisation :
- Ramasser un objet au sol, ou en hauteur
- Ouvrir/Fermer une fenêtre
- Actionner des contrôles à distance
- Saisir sa jambe pour une partie de l'habillement (en cas de difficultés de préhension)
Equipe (Porteur de projet et contributeurs), Fabrikarium 2022 MHK
- Porteurs de Projets :
Bérengère, Elisa, Christophe
- Concepteurs/Contributeurs :
Lucie Leguen (Fab Manager MyHumanKit), Benoît Sijobert, (Fab Manager HumanLab Saint Pierre), Marco (Ergothérapeute), Andrew (INRIA), Elisa, Bérangère, Christophe (Humanlab INRIA), Yann (Architecte, COVEA)
- Animateur
Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)
- Fabmanager référent
Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)
- Responsable de documentation
Florent Salerno (Floss Manuals)
Cahier des charges
Cahier des charges de bases :
- Téléscopie à environ 60 cm
- Utilisable avec une force de préhension faible
- Déploiement de la pince sans utilisation de force musculaire
- Sans moteur, ni batterie (léger)
Un cahier des charges pour chaque porteur de projet :
Bérengère
Besoins spécifiques :
- Pince passive (en position serrée par défaut)
- Scratchs, pour fixer au bras
- Aimant, pour récupérer les clés au sol
- Autocollant, pour les cartes bleues
- Clou/Crochet sur le dessus de la pince, pour les vêtements
- Adhérence de la pince : anti dérapant en boût de chambre à air à coller
- Longe de sécurité, ou système pour éviter la chute de l'appareil
Elisa
- Longueur "Main-Sol" : 50cm, 60cm sur Fauteuil électrique
- Poignée : 15cm, derrière la main porteuse
- Rétractation de la pince : Avec l'autre main
- Usages : Stylos, Tissus, Clés (via aimant)
- Poids Maximal soulevé : 500g ?
Christophe
- A déterminer
Analyse de l'existant et liens utiles
- Quadtools: Adaptive Tools for Quadriplegics Made in America : https://quadtools.com
- Tige télescopique aimantée ou adhésive (« Téléstick ») : https://www.tousergo.com/pince-et-ramasse-objet/94-ramasse-objet-telestik-8058056130129.html#pdt-videos
- Ramasse vis magnétique (plus solide, aimant avec 3.2kg de traction, mais tige trop fragile) https://www.amazon.fr/t%C3%A9lescopique-aimant%C3%A9e-Lampe-pr%C3%A9sentoir-9535-90/dp/B00LSPSQN4/
- Pince à deux griffes classique pour ramasser des déchets par terre. Trop fragile, impossible de ramasser une bouteille par exemple. Inadaptée à une faible préhension, ne permet pas de ramener les objets vers soi (trop long). Inadaptée à une torsion.
- Pince type « ramasse crotte » : https://www.amazon.fr/HyAiderTech-Ramasse-Crottes-Pliable-Scooper-D%C3%A9jections/dp/B07VTLFXF9/
- Projet télescopince du Fablab du Dôme : https://fablab.ledome.info/#!/projects/telescopince, intéressant mais pas fonctionnel, trop fragile et instable.
Matériel
Spécifique
- Bérengère : Deux glissières de marque Hettich à sortie partielle, de tailles 310mm -> 520mm. https://www.bricoman.fr/coulisses-a-billes-a-sortie-partielle-rainure-17mm-l-520-mm-867146.html - Équivalent Leroy Merlin le plus proche pour les deux glissières : https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/quincaillerie-du-meuble/compas-verin-coulisseau-coulisse/coulisse-pour-tiroir/coulisse-pour-tiroir-a-billes-hettich-10-kg-l-55-cm-69056554.html
- Elisa : Deux glissières de marque Hettich à sortie partielle, de tailles 250mm -> 410mm. Corresponds au modèle trouvable chez Leroy Merlin : https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/quincaillerie-du-meuble/compas-verin-coulisseau-coulisse/coulisse-pour-tiroir/coulisse-pour-tiroir-a-billes-hettich-10-kg-l-40-cm-69056295.html
Général
- Colliers de serrage en Nylon
- Vis, Ecrous, Rondèles de taille M3
- Ressorts AMTech de taille 5.6x25.4 mm
- Elastiques
Outils
- Imprimante 3D
- Pince découpe
- Limes
Coût
Coûts achat locaux.
- Bérengère : 0.5 (colliers) + 8.5 (Glissières) = 9 €.
- Elisa : 0.5 (colliers) + 6 (Glissières) = 6.5 €.
Fichiers source
Fichiers Pince v2
Contenu :
- Impression "Composant1" : Machoire Superieure Fixe File:Pincev2_Composant2_Machoire_Inferieure.stl
- Impression "Composant2" : Machoire Inférieure Amovible File:Pincev2_Composant1_Machoire_Superieure_Fixe.stl
- Fichier Global STEP : File:Pince_v2_STEP.zip
- Fichier Global Autodesk Fusion : File:Pince_v2_F3D.zip
Utilisation:
- Main Gauche, face palmaire. Pour une utilisation en main droite, réaliser une symétrie Miroir, ainsi que de l'orthèse, également prévue pour la main gauche.
Pistes d'amélioration:
- Diamètre d'ouverture de la pince (pour attraper des objets plus volumineux)
- Ergonomie de la préhension (stabilité des petits objets ramassés)
Fichiers Orthèse au 20/10/2022, version 14h
Contenu :
- Fichier Global STL : File:orthese_vFabrikarium.stl
- Fichier Global STEP : File:orthese_vFabrikarium_STEP.zip
- Fichier Global Autodesk Fusion : File:orthese_vFabrikarium_F3D.zip
Fichiers supports élastiques glissières
Contenu :
Gros support :
- Fichier STL : File:fix_rubber1.stl
- Fichier FreeCAD : File:fix_rubber1.FCStd.zip
Petit support :
- Fichier STL : File:fix_rubber2.stl
- Fichier FreeCAD : File:fix_rubber2.FCStd.zip
Schémas système d'élastique et de vis entre les glissières
File:Elastiques_Schematic.pptx
Étapes de fabrication pas à pas
Assemblage glissières pour partie téléscopique
1. Allonger les deux glissières rails contre rail (partie avec les trous, les dessus collés), avec les flèches côtés extérieurs situées à l'opposé de l'une de l'autre, pointant également vers l'extérieur. Si posé sur une table, une des flèches doit toucher la table, l'autre est située en l'air.
2. Serrer les rails entre eux dans les trous les plus à l’extrémité de chaque côté grâce a des colliers de serrage en nylon. Étapes intermédiaires :
2.1 Couper la partie rigide du collier afin de permettre le passage dans les trous du rail :
2.2 Passer le collier avec la tête de serrage côté plaque en métal (avec la flèche, pour chaque rail), puis serrer et couper :
2.3 Résultat Final après serrage des colliers, de l'autre côté du rail :
Assemblage élastiques sur glissières pour partie téléscopique, avec supports imprimés
Objectif : fixer deux élastiques servant à remettre les glissières en place après extension. Nécessaire : 4x supports à élastique imprimés précédemment, 2x fix_rubber1.stl (gros) et 2x fix_rubber2.stl (petit) A faire en deux étapes, une par élastique à mettre en place. Procédé par élastique :
gros, fix_rubber1.stl
1. Poser les deux supports à élastique dans les bords des rails : Le "Gros, rubber1" vers l'extérieur du rail, et le "Petit, rubber2" vers l'intérieur du rail
2. Placer les élastiques dans les renfoncements prévus a cet effet.
3. Fixer le support "Gros, rubber1" via l'application d'un câble de serrages. Non nécessaire pour l'autre "petit, rubber2"