Projets:Tritinette

Tritinette
Informations
Description	Se déplacer et pouvoir suivre ces amies qui marchent en station debout
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Trotti
Etat d'avancement	En cours
Techniques
Durée de fabrication	de 4 à 8 h
Coût matériel
Niveau	Moyen
Licence	by-nc-sa
Date de création	2022-10-18
Équipe
Porteur de projet	Adamou
Contributeurs	Adamou, André, Jerome, Mathieu, Sophie, Hubert, Julianne, Modou, Laure
Animateur	jerome
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Mitoufflon
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Se déplacer et pouvoir suivre ces amies qui marchent en station debout

Cahier des charges

vitesse équivalente de la marche (5>15km/h)
visibilité (ajout d'accessoires lumières klaxon)
électronique protégé des intempéries
système d'attache
batterie sécurisées
léger
pliants
système allumage à la main
démarrage progressif
freinage manuel
matériaux de récup pour baisser les coûts

Analyse de l'existant et liens utiles

Historique

Matériel

Trottinette pliante d'occasion

Avantage d'utiliser une trottinette classique et non une trottinette électrique

leurs grandes disponibilité sur le marché de l’occasion ou en ressourcerie et donc le bas prix
les possibilités de modifications quelles offrent
- placer les batteries sur la fourche : sur les trottinettes électriques elles sont souvent placées sous la plateforme
- modifier le cadre du marche pieds sans se soucier des batteries

Caractéristiques recherchées

Il faut vérifier que le trou de l'axe de la fourche soit rectangulaire pour fixer la future roue motorisée.
Faire attention au système de pliage pour qu'il soit assez bas pour le gain de place

Électronique

Roue motrice sans balais (brushless)

récupérer sur trottinette électrique taille adulte d'un modèle très courant

/!\ ne doit pas avoir de frein à l'avant pour garder une faible largeur afin d'intégrer la roue motorisée

diamètres 8"
puissance 250W

Contrôleur moteur sans balais 250W (brushless)

Manette de vitesse

Mieux vaut éviter d'utiliser des manettes de récupérations ou d'occasion. Ce sont souvent des éléments à faible durée de vie et diminue alors la fiabilité du système.

Il existe de nombreux modèles

du simple accélérateur (mode potentiomètre à 3 fils)
avec affichage de la tension

avec choix de vitesses

Convertisseur DC-DC 18-40V > 24V 20A

Batterie

Caractéristiques :

De 18V à 40V, intensité selon batterie

Mécanique

Axe roue arrières

Tubes acier type serrurerie diamètre 20mm, épaisseur 1,2mm et longueur 39cm
2 écrous M8
2 brides

Outils

Coût

Fichiers source

Brides de fourche

Étapes de fabrication pas à pas

Démontage de la trottinette

Partie motrice

Adaptation de la fourche pour installer la roue motorisée

Matériel nécessaire :

Roue motorisée 8"
Fourche
Écrous et rondelles anti rotations fournis ou récupérés sur la roue motorisée
Lime à métal
Clé à molette et tube allonge
Tasseau de bois

L'intention est de modifier la fourche pour qu'elle puisse accueillir le moteur-roue et installer les rondelles anti-rotation.

roue moteur et fourche trop étroite
Écarter les deux fourches à l'aide d'un tasseau de bois et d'un axe centrale qui sert d'appui
axe d'appui placé dans le tube de la fourche

Tordre l'extrémité des fourches pour avoir les deux parties parallèles. Il est possible d'utiliser des clés à molettes ou autres outils, il est souhaitable d'utiliser un tube allonge pour faciliter la torsion du métal.

roue moteur et fourche redressée
détails de la fourche
mise en place de la roue

Il est important de vérifier l'espace libre entre les différentes pièces afin que la roue puisse tournée librement!

Placer la roue motorisée, les deux rondelles anti-rotation et les écrous de fixation

écrou et rondelle anti-rotation
assemblage de la roue motorisée sur la fourche

Installation batterie + électronique

La batterie est placée dans une sacoche d'appareil photo fixée sur le tube de la fourche.

Matériel nécessaire :

Batterie
Contrôleur moteur
Convertisseur DC-DC
Sacoche photo
2 X brides de fourche : pièces impressions 3D
4 vis tête hexagonales M5x50
4 écrous M5
Plaque PMMA 4x95x120mm
fer à souder

tracer et percer la plaque puis percer la sacoche à l'aide du fer à souder
placer les deux brides et assembler le tout avec la visserie
vue de dessus batterie et sacoche
les vis ne doivent pas dépasser pour éviter d’abîmer la batterie

Modification du guidon

Modifier avec des tubes plus long qui permettent une meilleur stabilité et plus d'espace pour installer des accessoires.

Démonter les tubes d'origines

Remplacer les tubes en perçant ceux-ci dans l'axe selon les côtes désirées

Partie plateau

Modification du plateau

Le principe étant de découper le plateau afin de placer les brides de fixations et l'axe des roues arrières. Matériel nécessaire :

Perceuse à colonne
Forêt métal 20 mm diamètre
Meuleuse

tracés avant découpe
tracés avant découpe
perceuse à colonne et bridage du plateau
vue du dessus après découpe
vue latérale après découpe perçage 20mm
vue latérale après découpe perçage 20mm

Fabrication de l'axe des roues arrières Solution A

Tube acier diamètre 20 mm, 390 mm de long
2 X Tube acier diamètre extérieur 16 mm intérieur 14mm, 45 mm de long
2 X Cheville d'encrage M8 diamètre extérieur 14mm, longueur 50mm
Scie à métaux
étaux

caractéristique des chevilles
prise de côte sur le tube de diamètre 16mm
découpe du tube à 45mm
découpe longitudinale du morceau de tube
vue explosée de l'ensemble
assemblage du tube et de la cheville

Fabrication de l'axe des roues arrières Solution B

Matériel nécessaire :

Tube acier diam 20 mm, 390 mm de long
2 X Tube acier diam 16 mm, 30 mm de long
Station soudage
4 X écrous M8

Comme la solution A il faut utiliser un morceau de tube de 16mm auquel il faut intégrer à chaque extrémités un écrou M8.
Pour solidariser et aligner correctement les deux écrous il faut y insérer une tige fileté pour ensuite faire deux points de soudure.
Une fois la pièce réaliser en deux exemplaire il suffit de les souder aux extrémités de notre axe.

tube scié et les deux écrous
insertion des écrous avec l'étau
alignement de l'assemblage grace à une tige filetée
vue de l'ensemble avant soudure
ensemble après soudure
re-tarauder l'écrou si présence de soudure sur le pas de vis

Installation de l'axe arrière

Le tube formant l'axe intègre deux écrous M8 soudées aux extrémités de ceux-ci. Matériel nécessaire :

axe de roue
2 roues récupérées de la trotinette
2 brides
4 écrous M6
4 vis M6x40

mise en place de l'axe à l'aide de brides
vue de dessus plateau avec axe et roues

Câblage

Il est important de souder les fils reliant la roue motorisée au contrôleur

Système de freinage

Selon les moyens matériels et financier nous avons retenus deux systèmes de freinage:

le freinage mécanique, nécessite plus de bricolage et l'adaptation d'un frein tambour pour un faible coût
freinage électrique, nécessite un contrôleur spécifique pour le double du prix d'un contrôleur classique

Adaptation d'un frein tambour

Il est possible de trouver une roue directement équipée d'un frein tambour pour simplifier le montage sinon il faut adapter le frein sur le système existant.

/!\ Faire attention au bon positionnement du frein tambour selon le sens de rotation de la roue : le bon montage implique une meilleure adhérence entre le frein et le tambour dans un sens de rotation que dans l'autre !

Matériel nécessaire :

frein tambour récupérer sur un vélo d'enfant
tube pour entretoise
poste à souder

démontage du frein à tambour sur une roue de vélo d'enfant
vue intérieure du mécanisme
mise en place du système de frein, nécessite ajustement du trou pour s'adapter au diamètre de l'axe
positionnement du tambour sur la roue
perçage de la roue
taraudage des trous de fixations
mise en place des vis
vue extérieure de la roue
position de l'entretoise métallique avant soudure afin de garder l'espace nécessaire entre le frein et la roue
soudure du frein sur l'axe
système de frein soudé à l'axe