Projets:Magic Control V2
| Magic Control V2
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|---|---|
| Ce projet recherche ces compétences :
Informatique, Raspberry pi | |
| Informations | |
| Description | Magic Control V2, suite de Fokus Magic Control, contrôle de l'environnement fauteuil. stages ingénieurs INPG 2A de Roxanne et Brice |
| Catégorie | Motricité |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | |
| Durée de fabrication | de 2 à 4 h |
| Coût matériel | |
| Niveau | Difficile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-09-30 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Jonathan |
| Contributeurs | Pissard |
| Animateur | Pissard |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | Pissard |
| Partenaires: | INRIA |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Le projet Magic-Control a pour ambition de développer un contrôle d'environnement de fauteuil roulant électrique à bas coût permettant de contrôler les fonctions du fauteuil et l'environnement de l'usager via le magic joystick et un contacteur faible pression. Il s'est déroulé en plusieurs étapes.
Cette étape Magic Control V2 présente le travail de Roxanne et Brice en stages ingénieurs 2A d'une filière Systèmes embarqués et objets connectés commune à Ensimag et Phelma à Grenoble.
La première partie du stage a été de contribuer au hackacton Fokus Magic control en Juin 2022 pour prendre en main le projet et récupérer des spécifications pour leur travail de l'été 2022.
Voici les différentes étapes précédant ce travail:
- Fokus Magic control en juin 2022, pour étendre et améliorer cette intégration.
- Magic Control en 2021, pour l'intégration dans le contrôle d'environnement du fauteuil.
- Magic Joystick en 2020, pour développer le joystick faible force.
Cahier des charges
Configurer un point d’accès Wifi pour le contrôleur Raspberry, permettant à d'autres appareils, comme un téléphone de s'y connecter.
Automatiser la configuration du contrôleur Raspberry pour une installation plus facile.
Passer le contrôleur Raspberry en émulateur JSM pour éviter d'être un point de faiblesse dans l'architecture. Pour l'instant si la raspberry 'plante' le fauteuil est bloqué.
Étendre les actions possibles par R-NET depuis le contrôleur Raspberry comme le contrôle du fauteuil, les phares, l'avertisseur sonore...
Implémenter une calibration en ligne pour le joystick pour améliorer sa précision
Fabriquer une télécommande IR universelle pilotable depuis le contrôleur Raspberry pour contrôler son environnement comme 1 télé par exemple
Mettre à jour l'interface utilisateur téléphone/contrôleur Raspberry
Analyse de l'existant et liens utiles
L'architecture initiale hardware de Magic Control
Tout les détails se trouvent dans les rapports de stages de Roxanne et Jérémy :
