Projets:Myocoach v2

Myocoach v2
Informations
Description	Le MyoCoach est un appareil de rééducation DIY permettant d'apprendre à utiliser des capteurs EMG (musculaires) de manière ludique.
Catégorie	Motricité Membre supérieur
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	arduino, raspberry pi
Durée de fabrication	de 0 à 2 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Facile
Licence	by-sa
Date de création	2022-09-27
Équipe
Porteur de projet	Bionico
Contributeurs	Orthopus, Re-factory, Bionico, Mathis, ValentinMHK
Fabmanager	Bionico, ValentinMHK
Référent documentation	Bionico, ValentinMHK
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Le MyoCoach est une solution Do It Yourself de fabrication d'un appareil de rééducation fonctionnel permettant d'apprendre à utiliser des capteurs EMG (capteurs musculaires) de manière ludique. Ses fonctionnalités permettent de jouer à des jeux vidéos minimalistes à partir des contractions musculaires de l'avant-bras. Sur le plus long terme, il vise à se familiariser avec ces capteurs dans l’objectif d’utiliser une prothèse myoélectrique.

Cahier des charges

Facile à mettre en place (plug n play).
Facile à utiliser.
Diversité des jeux.
Open source.
Relativement abordable.

Analyse de l'existant et liens utiles

Il est déjà possible d’apprendre à utiliser et contrôler sa prothèse de main électrique chez un prothésiste. Cela reste cependant un exercice complexe qui nécessite de se déplacer (parfois loin) pour pratiquer avec le prothésiste.
L’entreprise Orthopus a donc développé une solution pour utiliser sa prothèse chez soi, disponible en open source ici : https://github.com/orthopus/01-myocoach Ce projet s’inscrit dans la continuité de celui d’Orthopus et vise à simplifier l’utilisation de l’outil notamment au niveau des branchements et des interférences.

Matériel

Electronique :
1 Carte Raspberry Pi (3B+) et carte micro SD 16Go
1 Cable USB vers microUSB
1 Carte Arduino
1 Cable USB vers USB A
2 Capteurs EMG avec prise jack 3,5mm (rediriger vers la page wiki)
1 Batterie externe 2A
Hardware :
1 boîtier pour Arduino Uno (rediriger vers la doc)
1 boîtier pour Raspberry Pi
4 vis 5mm x Ø2mm
4 vis 10mm x Ø2mm
1 Brassard

Outils

Ordinateur personnel ou smartphone avec une interface réseau Wi-Fi

Montage

Préparation des cartes électroniques:
Installer la carte Raspberry Pi (1) dans son boitier.
Refermer le boitier et insérer la carte microSD dans l'emplacement prévu à cet effet.
Installer la carte Arduino Uno (3) dans son boitier en veillant à bien la clipser au fond de ce dernier.
Sécuriser la carte en place à l'aide des 4 vis 5mm x Ø2mm.
Installer les 2 prises jack femelles dans les emplacements prévu à cet effet et les maintenir en place à l'aide des écrous de serrage.
Vérifier que le branchement sur la carte corresponde au schéma suivant.
Refermer le boitier et le maintenir en place à l'aide des 4 vis 10mm x Ø2mm.
Assemblage des des éléments :
Brancher la carte Arduino Uno (3) à la carte Raspberry Pi (1) à l'aide du câble USB A (3).
Brancher les 2 capteurs myoélectriques (5) à la carte Arduino (3) via les prises jacks.
Brancher la carte Raspberry Pi (1) à la batterie externe (6) à l'aide du câble microUSB (2).
Le Myocoach est allumé à partir du moment où il est branché.

Utilisation du Myocoach

Une fois le Myocoach assemblé et donc allumé, il apparait dans les réseaux wifi auquel on peut se connecter dans un délai de 30 secondes.
Se connecter au Myocoach en sélectionnant "myocoach" dans les réseaux disponibles.
Une fenêtre internet s'ouvre avec un portail de connexion.
Choisir "Continue" pour valider l'authentification.
Copier le lien fourni (http://app.myocoach.lan) et le coller dans un nouvel onglet (navigateur Chrome ou Firefox recommandé).
Fermer la fenêtre précédente.
L'appli Myocoach est dès lors lancée et les captations des capteurs myoélectriques apparaissent à l'écran.
Positionner les capteurs myoélectrique comme souhaité et les maintenir en place à l'aide du brassard (7).
Régler le gain du capteur à l'aide du potentiomètre situé sur la face supérieure du capteur jusqu'à obtenir l'intensité désirée.
Une fois la préparation terminée, choisir une activité parmi "Signal", "Training" et "Games" à l'aide du bandeau textuel en haut à gauche.

Etapes de fabrication pas à pas

Matériel nécessaire
Electronique :
2 Prises jack femelle 3 pôles avec écrou de verrouillage
2 Câbles jack mâle 3 pôles démontables
4 Câbles Dupont mâle/mâle ou mâle/femelle (rouge, noir et 2 autre couleurs différentes)
2 blocs de 3 pin header mâle/mâle
Câblerie (câble avec 3 fils, fils noir et rouge)
Gaine thermorétractable

Composants :
1 ordinateur personnel avec une interface réseau Wi-Fi (ou smartphone/tablette) avec un navigateur Web
2 Capteurs musculaires de chez Orthopus
1 carte Raspberry Pi (3B+)
1 Carte micro SD ((16Go A1 minimum recommandé))
1 carte Arduino Uno
1 câble USB vers USB A

Outils et logiciels nécessaires:
Tournevis plat et cruciforme
Pince à bec long
Cutter
Pince à dénuder
Pince coupante
Imprimante 3D (et consommable)
Fer a souder (et consommable)
Station à air chaud ou briquet
Interface de programmation Arduino (Arduino IDE)
Interface d’impression 3D (Cura)