Projets:Vibralert2
| Vibralert2
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|---|---|
| Informations | |
| Description | C'est un radar pour non ou mal voyants avec alerte d'obstacle par vibrations au poignet. |
| Catégorie | Malvoyance |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | arduino, impression 3d, objet connecté |
| Durée de fabrication | de 4 à 8 h |
| Coût matériel | De 50 à 100 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2017-06-09 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Olivier Romer, Simon Leduc, Maxence Rouxeville, Gabin Forcier |
| Contributeurs | Hugobiwan, Yo |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Delphine |
| Partenaires: | Askoria, Collège Petite Lande)"Collège Petite Lande)" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires". |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Vibralert2 est issu de la rencontre de deux projets autour d'Olivier Romer qui souhaitait fabriquer un système lui permettant de détecter les obstacles. En effet, Olivier souffre d'une rétinopathie, pathologie entraînant une vision tubulaire, c'est à dire une réduction importante du champ de vision, en dehors de laquelle les personnes et objets sont invisibles. Au quotidien, il est donc sujet à de nombreuses collisions.
Suite à la participation d'Olivier au hackathon organisé par My Human Kit en 2016 aux Abilympics où il a contribué à la réalisation d'un gant sonar ultra-sons, puis à l'amélioration de celui-ci lors du Fabrikarium en octobre 2016, Olivier a décidé d'affiner son besoin et de lancer un nouveau projet.
En parallèle, My Human Kit a été contactée par l'équipe de créateurs du projet Vibralert, un radar pour non ou mal voyants avec alerte par vibrations au poignet. Les équipes de My Human Kit et de Vibralert se sont rencontrées pour effectuer ensemble une animation autour du handicap au Collège de la Petite Lande de Rezé avec Michel Fréard, pionnier des croisements entre handicap, numérique et éducation volontaire de l'association avec son club humanlab.
Suite à cette rencontre, l'équipe Vibralert a décidé de verser en open source une version de son prototype, et une collaboration a été lancée entre Olivier Romer, l'équipe Vibralert et My Human Kit.
Lien utiles
Cahier des charges
Il s'agit de réaliser un système portatif et open source de radar adapté à la détection d'obstacles pour non et mal voyants :
- Peu coûteux
- Open source
- Avec un retour ne demandant aucune attention, très intuitif. Par vibrations aux poignets.
- Avec une détection au moins sur 120° à gauche et à droite de l'utilisateur (ici pour un usager à vision tubulaire)
- Avec un système simple d'équipement sur vêtements sans modifier les vêtements
- Ne blessant pas les personnes autour (par exemple laser :)
- Porté au niveau des épaules
- Refabricable dans un fablab ou un atelier de fabrication numérique
- Pratique, donc avec le minimum de câblage à porter sur soi (transmissions sans fil)
- Esthétique
- Documenté
- A la fois commercialisable et open source, car l'équipe vibralert pourrait créer une offre en complément de la mise à disposition des sources.
Précisions lors du hackathon
- Priorité : détection de choses/personnes en mouvement dans des conditions d'affluence
- Placement du dispositif : tête ou épaules ?
- Tête : information reçue plus pertinente car relative à la position de la tête
- Epaules : l'information reçue ne sera pas forcément pertinente car position absolue et donc réception d'information déjà dans le champs de vision
- Vibration ou son pour alerter ?
- Angle de détection des PIRS=160° en conditions de test en laboratoire, compter 120° en conditions réelles
Equipe
- Olivier Romer
- Simon Leduc
- Maxence Rouxeville
- Gabin Forcier
- Hugues Aubin
- Delphine Bezier
Matériel nécessaire
- Accès à une imprimante 3D
- un ordinateur
- Composants électroniques (à compléter)
- etc
Programmes et applications
- Arduino
- Logiciel de tranchage pour imprimante 3D
Les étapes pas à pas
- Imprimer les fichiers stl de boitier
- Comprendre le montage électronique de base
- Réaliser le montage des bracelets
- Télécharger le code arduino
- Injecter le code arduino dans la carte
- Montage de la partie capteurs
- Montage de la centrale de contrôle
- Tests
Liens vers page de résolution d'erreur
RF24L01 2.4GHz Radio/Wireless Transceivers How-To
https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo
Librairie utilisée pour le projet
Librairie nRF24 de TMRH20
http://tmrh20.blogspot.fr/2016/08/raspberry-pilinux-with-nrf24l01.html
http://tmrh20.blogspot.fr/2014/03/high-speed-data-transfers-and-wireless.html
http://yourduino.com/docs/nRF24L01_Product_Specification_v2_0%20.pdf
https://arduino-info.wikispaces.com/nRF24L01-RF24-Examples
Librairie nRF24 de Maniacbug
https://github.com/maniacbug/RF24
https://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/getting-started-rf24/
Liens vers page d'utilisation du module NRF24L01
http://www.madebymarket.com/blog/dev/getting-started-with-nrf24L01-and-arduino.html
https://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/getting-started-rf24/
https://www.youtube.com/watch?v=jfaFbjgwprI
Exemple d'envoi d'un message simple "Hello world"
http://shanes.net/another-nrf24l01-sketch-string-sendreceive/
Ordis avec arduino librairie RF24
- win3
- win5
Matériel préparatoire au hackathon SEIS du 14/10/2017 avec Olivier Romer
- 4 modules NRF24LG01 appartenant à Stéphane de la core team MHK
- 4 modules NRF24LG01 prêtés par le Teaching Lab de l'université Bretagne Loire (Merci @otanishimini)
- 2 batteries de rechargement de téléphones portables et dispositifs USB PH50-221 capacité 10400 maH/input 5V 2A max/OutputDC5V 1A max / taille 138x62x215 mm (alimentation capteurs aux épaules)
- 2 arduino nano pour réception de signaux aux poignets
- 2 arduino micro + 2 arduino uno pour contrôle de capteurs aux épaules et envoi d'ordres de vibration
- 2 supports de piles lithium plates + 2 piles lithium plates + 2 moteurs vibrants
- Câbles usb micro et mini
- Capteurs infrarouges PIR.
A mobiliser : station de soudure, ordinateurs pour code, machine à coudre et tissu pour système portatif aux épaules, fils, scratch.
