Projets:Fokus Magic control 2022

Description du projet

Fokus Magic control est un hackathon de deux jours dédié à la poursuite du projet Magic control commencé lors du Fabrikarium en 2021. https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Magic_Control_2021.

Il englobe 3 sous projets :

• un joystick DIY faible pression
• un contrôle d'environnement basé sur raspberry pi
• le reverse des trames RNET qui permettent de contrôler l'environnement (le fauteuil, et la domotique).

Pendant ce hackathon de deux jours, voici le découpage des tâches à effectuer

1-Joystick

• Attache joystick fauteuil :Sam
• Elec=>I2C:Eric
• méca (Stan, Sam):modélisation 3D d'un nouveau "air joystick"

2-RNET

• reverse trames :François, Fred, Brice

3-Interface appli web : Fred2

4-Emulation de la souris avec le joystick (contrôle d'environnement) Roxane,

plusieurs briques :IR, bluetooth sur appli téléphone (Christophe)

5-Intégration hard sur le fauteuil, packaging: Stan, Sam

6-Doc: Delphine

L'objectif est d'avoir un joystick simple à fabriquer et qui nécessite très peu de force.

Dans la première version de 2021, l'aimant collé au bout du doigt se déplaçait en l'air au dessus du capteur à effet de hall. Trouver la position zéro et les limites des axes X et Y, était difficile puisque sans repère.

Dans cette nouvelle version, il a été décidé de modéliser une pièce légèrement incurvée sur laquelle l'aimant collé au bout du doigt va glisser et au dessous- de laquelle le capteur à effet de hall est positionné. On a ainsi plus de facilité à savoir où se trouve le zéro et les limites (X,Y) de détection du joystick.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Jonathan
• Concepteurs/contributeurs : Stan, Sam ; (modélisation coque dessous+réceptacle doigt), Eric (implémentation librairie pour supprimer l'ADC (convertisseur analogique numérique), Roxane et Christophe (implémentation bluetooth sur raspi 4 pour émulation souris sur téléphone pour naviguer dans magic control), Fred Brice et François (reverse trames RNET)
• Animateur (coordinateur du projet), Jérôme (modélisation boitier pour raspi sur fauteuil)
• Fabmanager référent :Delphine
• Responsable de documentation :Delphine

Matériel nécessaire

• un capteur MLX90393 qui permette une récupération des axes x,y,z, voir par exemple chez adafruit https://www.adafruit.com/product/4022 (le modèle 3d du support joystick correpond à la ref d'adafruit)
• un aimant de 3 mm de diamètre
• un cable blindé avec 5 fils
• modèles 3D pour air joystick : coque dessous, réceptacle doigt
• Flexible pour accrocher le support joystick au fauteuil : https://www.otelo.fr/flexibles-arrosage-petit-debit-14-635-mm/otmt-14020a-72010613/SF-ID-00090401/ref-23730.html

Fichiers source

Télécharger les STL contenant également l'empreinte du capteur à effet de hall MLX90393 qu'il ne faut pas imprimer

Le fichier "Partie supérieure" a été usiné à la CNC en polyéthylène mais peut aussi être imprimé.