Projets:Useless box
Description du projet
Cahier des charges
Analyse de l'existant
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet :
- Concepteurs/contributeurs :
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent
- Responsable de documentation
Matériel nécessaire
Cette boîte contient une carte Arduino UNO R3, deux servomoteurs (dans deux pattes de la peluche) ainsi qu’un interrupteur (fixé en façade au dessus du message « don’t touch »).
Cette carte est alimenté en 9 volts via une pile qui alimente (en 5V) les deux servomoteurs. !attention au câblage du relais et de l’interrupteur L’interrupteur qui est branché en parallèle avec un relais (piloté par la carte UNO), permet d’alimenter la carte. Une platine d’essai sans soudure est également présente afin de faciliter les différentes connections. La carte communique en tant que port de série avec un PC via un câble USB.
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
La sortie
pour le relais de maintien d’alimentation
DIGITAL 4
La sortie PWM
pour servo-moteur de la patte, qui baisse l’interrupteur est :
DIGITAL 5
La sortie PWM
pour servo-moteur qui ouvre et ferme la boîte est :
DIGITAL 6
La sortie
pour le son
DIGITAL 7
La sortie R
Pour l’œil
DIGITAL 12
La sortie G
Pour l’œil
DIGITAL 11
La sortie B
Pour l’œil
DIGITAL 13
± Alimentation
Ces deux fils provenant de la carte Arduino, alimentent deux servo moteurs.
POWER 5V
POWER GND