Projets:5eme Roue Proto1
Description du projet
Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée) sur un fauteuil roulant non pliant.
Cette roue serait piloté par une gâchette type quad.
La batterie serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil.
Cahier des charges
- Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
- Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)
Analyse de l'existant
Version réalisé par l'entreprise : ??? pour Benjamin
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Guillaume, Charlie
- Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Profilé acier
- Pince de fixation
- Un moteur électrique transformé en roue avec un pneu
- Carte VESC pour contrôler le moteur
- Poignée d'accélérateur
Outils nécessaires
- Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
- Station de soudure à l'étain
Coût
25 € pour la pince
Délai estimé
Etapes de fabrication pas à pas
Création de la roue électrique
- Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
- Positionner le pneu sur le moteur
- Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur
Création de la partie mécanique
- Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
- Création de l'articulation supérieur du moteur
- Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
- Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.
Les cotes exacte arrivent prochainement...
La vue 3D : Vue 3D de la cinquième roue
Durée de fabrication du prototype final
3 Jours
Version 1
Version 2
Journal de bord
- Atelier du 20/11/2020
1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok
De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage
Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie
2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok
V1 = 3.5Kg
V2 = 4.2Kg
Les test suivant sont réalisés :
Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche
3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort : Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil
4 - Identifier le placement optimum de la batterie :
5 - Identifier le placement optimum de la manette :
6 - Identifier le placement optimum du contrôleur + inter Marche / Arrêt :
7 - Pilotage par capteur flexion :
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