Projets:5eme Roue Proto1

Description du projet

Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée) sur un fauteuil roulant non pliant.

Cette roue serait piloté par une gâchette type quad.

La batterie serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil.

Cahier des charges

• Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
• Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)

Analyse de l'existant

Smart Drive

Version réalisé par l'entreprise : ??? pour Benjamin

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Guillaume, Charlie
• Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

• Profilé acier
• Pince de fixation
• Un moteur électrique transformé en roue avec un pneu
• Carte VESC pour contrôler le moteur
• Poignée d'accélérateur

Outils nécessaires

• Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
• Station de soudure à l'étain

Coût

25 € pour la pince

Etapes de fabrication pas à pas

Création de la roue électrique

• Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
• Positionner le pneu sur le moteur
• Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur

Création de la partie mécanique

1. Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
2. Création de l'articulation supérieur du moteur
3. Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
4. Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.

Les cotes exacte arrivent prochainement...

La vue 3D : Vue 3D de la cinquième roue

Durée de fabrication du prototype final

3 Jours

Journal de bord

• Atelier du 20/11/2020

1 - Mesure de la hauteur de la barre centrale 2 - Test des 2 versions 3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort et 4 - Identifier le placement optimum de la batterie 5 - Recherche du placement de la manette 6 - Recherche du placement du controleur