Projets:Porte outil multifonction
Description du projet
Réaliser un bracelet multi fonction pour agénésie partielle de la main, afin de venir y connecter des outils de la vie quotidienne (brosse à dent, fourchette etc.)
Liens utiles
Cahier des charges
Analyse de l'existant
Il n'existe pas de solution dans le commerce.
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Solène
- Contributeurs : Yves , Gaël
- Animateur (coordinateur du projet) : Solène
- Fabmanager référent :Delphine
- Responsable de documentation
Matériel nécessaire
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
1 - Moulage
Tutoriel moulage d’une main :
PROCESS
- Alginate
- Eau à 30°
- Casserole
- Plaque chauffante
- Fouet
- Coffrage pouvant être découpé en longueur de haut en bas (bouteille plastique)
- Scotch ruban
- Cutter
- Plâtre
- Option : fil de fer
Mouler une main par immersion.
- Réaliser un coffrage : par exemple, avec une bouteille plastique coupée en 2 et scotchée sur la coupe.
- La main devra rester immobile entre 5 et 10 minutes. Vérifier la position et le confort de la personne (attention à ce que le poignet soit droit).
- Chauffer l’eau. Plus elle sera chaude, plus la prise sera courte. Dans notre cas, pour le moulage d’une main, nous chauffons l’eau à 30°, le temps de la prise sera donc plus long (nous ne souhaitons pas brûler la main de la personne).
- Préparer l'alginate avec 1 volume d’alginate pour 8 volumes d’eau. Commencer par doser l’alginate, rajouter l’eau, puis mélanger énergiquement avec un fouet.
- Verser dans le coffrage, masser la main avec la préparation puis l’immerger dans l'alginate jusqu'à toucher le fond et remonter d'un centimètre.
- Après quelques minutes (10 minutes), l'alginate prendra en gel, il sera facile de retirer la main en laissant rentrer de l'air. Décoller progressivement le poignet puis les doigts les uns après les autres, enfin tirer en rapprochant le pouce du petit doigt pour extraire la main sans endommager l'empreinte.
- Laisser le moule en alginate durcir pendant 15 min.
- Préparation du plâtre : pour connaître la quantité exacte de plâtre, remplir le moule d’eau au ras bord, récupérer l’eau et ajouter le plâtre pour obtenir un mélange de préférence liquide.
- Le moule en plâtre : faire couler une 1ère fois le plâtre, secouer pour enlever les bulles d’air, retirer le plâtre en s’assurant qu'il a bien tapissé toute la surface de la main, remplir de plâtre une nouvelle fois le moule doucement pour ne pas rajouter de bulle d’air et toujours tapoter le coffrage.
(On peut à ce moment ajouter un fil de fer par exemple pour consolider le moulage !)
- Séchage : laisser le plâtre durcir 1 heure.
L’usage du moule est unique, il faudra pré-découper le moule en alginate au cutter, et retirer délicatement l’alginate. Lien d'une vidéo de Marc Duquesnoy : Moulage d'une main a l'alginate.
Comment ré-utiliser de l'alginate ?
Durée de fabrication du prototype final
Journal de bord
Date: 27/01/2019
Design d'une première version par Yves.
Date: 16/02/2019
Design de la 2e version par Yves.
Date: 21/02/2019
Scan du bras réalisé par Harm
- Caméra Kinect
- Support réalisé par Dédé dans le cadre du projet Brasscan
Réunion
Membres présents
- Yves
- Solène
- Gael
- delphine
- Empreinte avec moulage en plâtre de la main de Solène pour tester les mesures même quand Solène n'est pas là
- Premier prototype (v1, v2) de Yves modélisé en 3D
- Dimensions max de la pièce qui peut se serrer sur le protoype, largeur 1,5cm, et 1 cm de haut,
- Yves: la grosse question:comment on fait le manchon, quelle dimension, où il se fixe ?
- Manchon à faire en plastique thermoformable (orthoprothèse) ou orthèse de poignet souple sur laquelle on viendrait coudre une plaque
Mission Gaël
- Faire un scan 3D du moule de la main en testant deux techniques : ipad et photogramétrie (logiciel autodesk)
Mission Delphine
- demander ipad à Nico (check David) pour Gaël (scan 3D)
- commande bracelet amazon
Date: 06/03/2018
Scan 3D du moulage de la main réalisé par Gaël avec :
- Ipad
- Module externe à ajouter sur l'ipad: structure sensor
- Appli "Scanner 3D"
Attention car à l'export au format obj, les dimensions ne sont pas respectées (il faut donc redimensionner dans Cura pour l'impression)
Design Yves 31/03/2019
Images
Les fichiers stl
Fichier:Reprothsepoignetsolnedemandedimpression3d.zip
Le gant cousu
Journal de bord
Date: 05/04/2019
Prothèse poignet gopro V2
fichier source freecad
Fichier:Prot poignet 2.FCStd.zip
Prothèse poignet gopro V2.1
Note de version
La v2_1 est une adaptation de la V_2 qui consiste à remplacer la base fixe par une base adaptable à un support de caméra Gopro. Les autres pièces sont identiques à la V_2.
Les étapes de fabrications pas à pas
Fichiers source
Fichier:Prothèse v2 1 gopro STL.zip
Fichier:Prothèse v2 1 gopro ALL.zip
Version allégée de Yves : prothèse poignet Dexter
Télécharger la documentation ici