Projets:Porte outil multifonction

De wikilab

Description du projet

Réaliser un bracelet multi fonction pour agénésie partielle de la main, afin de venir y connecter des outils de la vie quotidienne (brosse à dent, fourchette etc.)

Liens utiles

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Il n'existe pas de solution dans le commerce.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteur de projet : Solène
  • Contributeurs : Yves , Gaël
  • Animateur (coordinateur du projet) : Solène
  • Fabmanager référent :Delphine
  • Responsable de documentation

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Moulage

Tutoriel moulage d’une main :


PROCESS

  • Alginate
  • Eau à 30°
  • Casserole
  • Plaque chauffante
  • Fouet
  • Coffrage pouvant être découpé en longueur de haut en bas (bouteille plastique)
  • Scotch ruban
  • Cutter
  • Plâtre
  • Option : fil de fer


Mouler une main par immersion.

  • Réaliser un coffrage : par exemple, avec une bouteille plastique coupée en 2 et scotchée sur la coupe.
  • La main devra rester immobile entre 5 et 10 minutes. Vérifier la position et le confort de la personne (attention à ce que le poignet soit droit).
  • Chauffer l’eau. Plus elle sera chaude, plus la prise sera courte. Dans notre cas, pour le moulage d’une main, nous chauffons l’eau à 30°, le temps de la prise sera donc plus long (nous ne souhaitons pas brûler la main de la personne).
  • Préparer l'alginate avec 1 volume d’alginate pour 8 volumes d’eau. Commencer par doser l’alginate, rajouter l’eau, puis mélanger énergiquement avec un fouet.
  • Verser dans le coffrage, masser la main avec la préparation puis l’immerger dans l'alginate jusqu'à toucher le fond et remonter d'un centimètre.
  • Après quelques minutes (10 minutes), l'alginate prendra en gel, il sera facile de retirer la main en laissant rentrer de l'air. Décoller progressivement le poignet puis les doigts les uns après les autres, enfin tirer en rapprochant le pouce du petit doigt pour extraire la main sans endommager l'empreinte.
  • Laisser le moule en alginate durcir pendant 15 min.
  • Préparation du plâtre : pour connaître la quantité exacte de plâtre, remplir le moule d’eau au ras bord, récupérer l’eau et ajouter le plâtre pour obtenir un mélange de préférence liquide.
  • Le moule en plâtre : faire couler une 1ère fois le plâtre, secouer pour enlever les bulles d’air, retirer le plâtre en s’assurant qu'il a bien tapissé toute la surface de la main, remplir de plâtre une nouvelle fois le moule doucement pour ne pas rajouter de bulle d’air et toujours tapoter le coffrage.

(On peut à ce moment ajouter un fil de fer par exemple pour consolider le moulage !)

  • Séchage : laisser le plâtre durcir 1 heure.

L’usage du moule est unique, il faudra pré-découper le moule en alginate au cutter, et retirer délicatement l’alginate. Lien d'une vidéo de Marc Duquesnoy : Moulage d'une main a l'alginate.

Comment ré-utiliser de l'alginate ?


Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

Date: 27/01/2019

Design d'une première version par Yves.


Date: 16/02/2019

Design de la 2e version par Yves.

Date: 21/02/2019

Scan du bras réalisé par Harm

Réunion

Membres présents

  • Yves
  • Solène
  • Gael
  • delphine
  • Empreinte avec moulage en plâtre de la main de Solène pour tester les mesures même quand Solène n'est pas là
  • Premier prototype (v1, v2) de Yves modélisé en 3D
  • Dimensions max de la pièce qui peut se serrer sur le protoype, largeur 1,5cm, et 1 cm de haut,
  • Yves: la grosse question:comment on fait le manchon, quelle dimension, où il se fixe ?
  • Manchon à faire en plastique thermoformable (orthoprothèse) ou orthèse de poignet souple sur laquelle on viendrait coudre une plaque


Mission Gaël
  • Faire un scan 3D du moule de la main en testant deux techniques : ipad et photogramétrie (logiciel autodesk)

Mission Delphine

  • demander ipad à Nico (check David) pour Gaël (scan 3D)
  • commande bracelet amazon

Date: 06/03/2018

Scan 3D du moulage de la main réalisé par Gaël avec :

  • Ipad
  • Module externe à ajouter sur l'ipad: structure sensor
  • Appli "Scanner 3D"

Attention car à l'export au format obj, les dimensions ne sont pas respectées (il faut donc redimensionner dans Cura pour l'impression)

Design Yves 31/03/2019

Images

Prot v2 1 ray1.jpg Prot v2 1 ray2.jpg

Les fichiers stl

Fichier:Reprothsepoignetsolnedemandedimpression3d.zip

Le gant cousu

Solene gant.jpg

Journal de bord

Date: 05/04/2019

Prothèse poignet gopro V2

fichier source freecad

Fichier:Prot poignet 2.FCStd.zip

Prothèse poignet gopro V2.1

Note de version

La v2_1 est une adaptation de la V_2 qui consiste à remplacer la base fixe par une base adaptable à un support de caméra Gopro. Les autres pièces sont identiques à la V_2.

Les étapes de fabrications pas à pas

Prothèse poignet gopro.pdf

Fichiers source

Fichier:Prothèse v2 1 gopro STL.zip

Fichier:Prothèse v2 1 gopro ALL.zip


Version allégée de Yves : prothèse poignet Dexter

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Support universel autre approche

Télécharger la documentation du support universel