Projets:Support de bras anti gravite
Description
Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.
Cahier des charges
Ce support de bras anti-gravité devra :
- Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
- Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
- Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (routes endomagées, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus...).
Equipe
- Nicolas
- Sébastien
- Yves
- Yo
- Delphine
Analyse de l'existant
Une version imprimée en 3D réalisé pour un enfant a été documeenté sur hackaday :https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats. Nous décidons de tester cette version pour voir si elle peut répondre au cahier des charges.
Outils nécessaires
Journal de bord
Test du prototype existant documenté sur hackaday(fin 2017-début 2018)
Nous avons fabriqué ce prototype en PLA et l'avons adapté pour un adulte. Documentation en anglais disponible ici. https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats
Lien vers la documentation du prototype imprimé en 3D
Instructions de montage concernant le modèle imprimable en 3D (en anglais)
Archive ZIP contenant les fichiers STL et documentation en anglais
Matériel nécessaire
- Accès à une imprimante 3D
- Des roulements à billes
- Des élastiques
- Des vis et des écrous
Fichiers source à imprimer
Avec une vis à tête fraisée de 8mm la fixation serait meilleure.
Pièce à placer entre la ceinture et le carré.
Mesures
Le poids du bras est approximativement de 2 500 grammes.
Aperçu en 3D
Fixation sur le fauteuil
Une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité). Il faudra cependant prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.
Conclusions suite à l'essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil
La version basée sur un prototype imprimable en 3D pour enfant a été fabriquée mais n'était pas assez résistante.
Après quelques essais nous avons constaté la fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger.
Nous avons donc décidé de réaliser un autre prototype en acier.
Réalisation d'un support de bras anti-gravité en acier
Version 1 :instructions et fichiers stl
Version 1.2 Fichiers sources et instructions de montage
Fichier stl
Fichier:Bras antiG entretoise.stl
Fichier:Bras antiG gouttiere v2.stl
Variante de la v1.2 avec rotation limitée
