Projets:HoverChair - Version Arduino et contrôleur Ebike

HoverChair - Version Arduino et contrôleur Ebike
Informations
Description	Motoriser un fauteuil roulant en faisant entraîner les roues grâce au frottement entre des moteurs électriques et les roues.
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Hoverchair
Etat d'avancement	En cours
Techniques	arduino, mécanique, électronique, soudure (acier)
Durée de fabrication	de 8 à 16 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Difficile
Licence	by-sa
Date de création	2023-04-20
Équipe
Porteur de projet	Imène
Contributeurs	Yo, Yobi
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Ce projet est, dans le principe, identique à l'Hoverchair version carte Hoverboard. (HoverChair_-_Version_Carte_HoverBoard

Mais, des différences subsistent :

• Nous n'utilisons plus la carte mère d’hoverboard qui a la commande (le micro contrôleur) et la puissance (les MosFets) sur la même carte.

• Nous utilisons un Arduino pour faire la commande.

• Nous utilisons 2 contrôleurs Ebike (Projet Contrôleur Low Cost V1) comme puissance pour piloter les moteurs.

• La raison de ce fork de projet est qu'il est très facile pour nous d'obtenir des contrôleurs Ebike et des moteurs de vélo que de trouver un Hoverboard avec la bonne référence de carte mère. Il existe de nombreuses marques de cartes mère d'HoverBoard, et chacune d'elle a un protocole différent pour flasher le firmware. Cela nous obligerai a écrire une procédure pour chacune d'elle. Avec l'Arduino et les contrôleurs de moteurs nous pouvons réaliser une méthode générique, afin que la reproduction soit la plus aisée possible.

Cahier des charges

C'est de refaire le projet HoverChair_-_Version_Carte_HoverBoard mais de manière plus aisée.

Joystick -> Arduino -> Contrôleurs Ebike -> Moteur brushless de vélo de trottinette ou d'hoverboard

Analyse de l'existant et liens utiles

• minotor 2.1