Projets talk:Détecteur de recul
Versions antérieures abandonnées au profit de la v5 documentée sur la page principale du projet
V2 V3 : bandes de leds qui permettaient de visualiser la distance qu’il y avait derrière le fauteuil avec un buzzer qui marchaient simultanément. Le porteur de projet à l’origine ne voulait pas de leds. Ne fonctionnait pas bien, exemple en voiture détection se déclenchait hors contexte (détection accélération alors que le fauteuil ne bougeait pas, mais que le véhicule bougeait)
V4 : un seul buzzer sans retour visuel (leds abandonnés) et potentiomètres qui permettaient de régler la sensibilité de la détection et un autre pour ajuster la tonalité du buzzer. Les mouvements du fauteuil étaient détectés par une IMU (accéléromètre sur V2-V3-V4)). Ne fonctionnait pas, pas de détection fiable du recul du fauteuil
V4.2 : la détection du mouvement du recul ddu fauteuil se faisait par une dynamo qui frottait sur la roue. (buzzer)
V4.3 remplacement d ela dynamo par un capteur à effet de hall. (buzzer)
V4.4 : détection optique sur la roue (as de traces). Il ya avait
V5 :c'est un switch à aimant faible pression qui met sous tension le système quand on en a besoin.
Documentation V4
Matériel
- 1 microcontrôleur ESP32 30 pins
- 1 centrale inertielle CMPS12
- 2 capteurs laser VL53L1X
- 1 buzzer piezzo
- 2 pot. 10 KΩ
- 1 condensateur chimique 10 μF
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Impression 3D
Télécharger les fichiers STL et les imprimer en 3D.
Sens dans lequel les éléments à imprimer doivent être posés sur le plateau. L’impression peut se faire élément par élément.
Pièces support formant la bague de fixation au vérin de commande de l’inclinaison du fauteuil, (impression côté plat vers le plateau). Les deux pieces sont reliées par 2 boulons et écrous de 5mm.
Schéma de montage
Téleverser le code sur l'ESP32
- Télécharger le code ESP32 et le placer dans le dossier des projets Arduino
- Ouvrir avec l'IDE Arduino le sketch Detect_Recul_v4.ino
- Téléverser le code sur l'ESP 32
Montage du circuit dans le boitier
- Monter le boitier avec les pièces imprimées.
Le support fixé au vérin est collé sous la partie basse du boitier (cyanoacrylate). Les rails de fixation du PCB sont collés eux aussi à la cyanoacrylate dans la partie basse du boitier en tenant compte de la largeur du PCB.
- Intégrer le circuit électronique dans le boitier
Note technique
Le système fonctionne même si le fauteuil est incliné vers l’avant ou vers l’arrière. L’effet induit par la gravité sur l’accélération linéaire du fauteuil est automatiquement compensé de façon à ce que le mouvement soit réellement détecté dès le déplacement du fauteuil.
Le système se recalibre automatiquement au fil de l’eau, même sur un plan incliné sauf si le fauteuil est incliné sur un côté avec un dévers de plus de 10°. Auquel cas il fonctionne toujours mais ne se recalibre pas tant qu’on reste dans cette position.
Le détecteur n’est pas obligatoirement posé tout à l’arrière du fauteuil. On peut le fixer sur le montant du dossier par exemple et, lors du montage, on entre dans le programme la longueur de retrait du détecteur par rapport à l’extrémité arrière du fauteuil.
