Projets talk:Porte outil multifonction
Journal de bord
Date: 27/01/2019
Design d'une première version par Yves. Le socle (carré vert) est une pièce temporaire en attendant d'avoir cousu le gant simplement pour tester la validité fonctionnelle.
Date: 16/02/2019
Design de la 2e version par Yves.
Date: 21/02/2019
Scan du bras réalisé par Harm
- Caméra Kinect
- Support réalisé par Dédé dans le cadre du projet Brasscan
Réunion
Membres présents
- Yves
- Solène
- Gael
- delphine
- Empreinte avec moulage en plâtre de la main de Solène pour tester les mesures même quand Solène n'est pas là
- Premier prototype (v1, v2) de Yves modélisé en 3D
- Dimensions max de la pièce qui peut se serrer sur le protoype, largeur 1,5cm, et 1 cm de haut,
- Yves: la grosse question:comment on fait le manchon, quelle dimension, où il se fixe ?
- Manchon à faire en plastique thermoformable (orthoprothèse) ou orthèse de poignet souple sur laquelle on viendrait coudre une plaque
Mission Gaël
- Faire un scan 3D du moule de la main en testant deux techniques : ipad et photogramétrie (logiciel autodesk)
Mission Delphine
- demander ipad à Nico (check David) pour Gaël (scan 3D)
- commande bracelet amazon
Date: 06/03/2018
Scan 3D du moulage de la main réalisé par Gaël avec :
- Ipad
- Module externe à ajouter sur l'ipad: structure sensor
- Appli "Scanner 3D"
Attention car à l'export au format obj, les dimensions ne sont pas respectées (il faut donc redimensionner dans Cura pour l'impression)
Date: 27/01/2019
Design d'une première version par Yves. Le socle (carré vert) est une pièce temporaire en attendant d'avoir cousu le gant simplement pour tester la validité fonctionnelle.
Date: 16/02/2019
Design de la 2e version par Yves.
Date: 21/02/2019
Scan du bras réalisé par Harm
- Caméra Kinect
- Support réalisé par Dédé dans le cadre du projet Brasscan
Réunion
Membres présents
- Yves
- Solène
- Gael
- delphine
- Empreinte avec moulage en plâtre de la main de Solène pour tester les mesures même quand Solène n'est pas là
- Premier prototype (v1, v2) de Yves modélisé en 3D
- Dimensions max de la pièce qui peut se serrer sur le protoype, largeur 1,5cm, et 1 cm de haut,
- Yves: la grosse question:comment on fait le manchon, quelle dimension, où il se fixe ?
- Manchon à faire en plastique thermoformable (orthoprothèse) ou orthèse de poignet souple sur laquelle on viendrait coudre une plaque
Mission Gaël
- Faire un scan 3D du moule de la main en testant deux techniques : ipad et photogramétrie (logiciel autodesk)
Mission Delphine
- demander ipad à Nico (check David) pour Gaël (scan 3D)
- commande bracelet amazon
Date: 06/03/2018
Scan 3D du moulage de la main réalisé par Gaël avec :
- Ipad
- Module externe à ajouter sur l'ipad: structure sensor
- Appli "Scanner 3D"
Attention car à l'export au format obj, les dimensions ne sont pas respectées (il faut donc redimensionner dans Cura pour l'impression)
Le gant cousu
La pièce bleue est le raccord fixe qui se fixe sur le gant gopro, qui est la pièce pivot qui permet la rotation du dispositif.
Prothèse poignet gopro V2 par Yves 31/03/2019
Images
Prothèse poignet gopro V2 :05/04/2019
fichier source freecad
fichier freecad de la prothèse
Les fichiers stl
Prothèse poignet gopro V2.1 : fin avril 2019
Note de version
La v2_1 est une adaptation de la V_2 qui consiste à remplacer la base fixe (pièce carrée sous la pièce cylindrique avec la gorge (réa)) par une base adaptable à un support de caméra Gopro. Les autres pièces sont identiques à la V_2.
Documentation complète
Documentation de la prothèse poignet gopro v2.1
Fichiers source
Version allégée de Yves : prothèse poignet Dexter V3: 15/06/2019
Cette version vient compléter le projet de prothèse de poignet v.2.1 gopro précédemment développé. A l'usage, le projet 2.1 gopro s'avère trop lourd et pour utiliser de petits objets et il est incommode à utiliser sur de longues périodes d'autant plus que la personne souffre de tendinite du poignet. D'où l'idée de rechercher une solution plus légère.Ce projet dexter est donc beaucoup plus léger (la pince porte objets seule pèse 30 g.) Il est destiné à un usage sur la paume de la main (à l'inverse du projet gopro porté sur le dos de la main. Sa réalisation est assez facile puisqu'il s'agit d'utiliser une petite pince de bricolage Dexter de 75mmà 1,30€ trouvée chez Leroy Merlin sur laquelle on remplace les mors par des pièces imprimées en 3D.On remplace aussi son axe par un boulon M4 muni d'un écrou papillon pour son serrage sur une pièce support perforée de trous et destinée à être cousue sur une bande de tissu fermée par un velcro sur la main et le poignet. La pince porte objets est orientable sur 360°.L'intérieur des mors est recouvert d'une couche de néoprène de 1mm pour éviter que les objets puissent glisser malgré le serrage assez puissant.
Documentation de la prothèse poignet Dexter V3
Retour utilisateur
Actuellement ce proto est utilisé pour manger avec une fourchette ou une cuillère (mais non fonctionnel avec un couteau)
Support universel autre approche par Yves : septembre 2019
Ce projet s'inscrit dans la recherche visant à permettre à une personne atteinte d'une agénésie de la main de pouvoir manipuler de petits objets usuels (crayon, pinceau, couteau, brosse à dents,...etc). Il est complémentaire du projet de modélisation d'une coque impimée en 3d à partir d'un scan de la main.Toutes les versions précédentes imposaient de presser un levier ou de serrer une pince avec une certaine force. Cette version vise à s'affranchir de cet effort par un système à cliquet plus rapide et facilement manipulable sans effort.Mais à l'inverse des versions précédentes pour lesquelles n'importe quel objet entrant dans les dimensions imposées pouvait être saisi sans préparation de celui-ci, cette version impose d'avoir une pièce (fourreau) solidaire de l'objet à utiliser.
Documentation du support universel V2.3
Fichiers source à imprimer
Fichier source freecad
Télécharger le fichier Freecad modifiable du support universel
Télécharger le fichier Freecad modifiable de la coque du support universel
Coque (gantelet) en deux parties proposé par Jean-Pierre et Gaël, septembre 2019
Une autre piste explorée est de diviser la coque en deux parties et de l'assembler avec un système de sangle ou de scratch. Cette première version présente des défauts: la forme des 6 attaches, l'alignement des 6 attaches mais est un premier jet pour envisager des améliorations : Forme des 2 coques jaune et verte, la grosseur du support de Jean Pierre, l'épaisseur de la coque, créer un squelette de la coque pour que la peau respire, etc........
Description
Le montage permet à l'ustensile mis en place ( brosse à dents, fourchette, couteau...) de le brider dans la position choisie. Ce dernier possède 2 degrés de liberté: une rotation autour de son axe longitudinal plus une 2ème orthogonale au précédent. Le serrage de l'ensemble est fait par pincement, à l'aide d'un bouton crénelé. Les ustensiles utilisés devront être modifiés pour s'insérer dans un tube en alu ( plus une collerette, non présente sur la photo). C'est l'inconvénient de cette solution, mais la modification est facile et permet un réglage aisé et un serrage efficace grâce à la standardisation des manches.
Le montage sera fixé sur une coque qui épouse la forme de la main ( 3 vis à 120 d° dans les 3 petits trous de la pièce jaune). Gael travaille sur la modélisation de cette coque (voir chapitre suivant).
La partie jaune est intégrée directement sur la coque inférieure.La coque supérieure n'est pas nécessaire. Un cuir pourrait être plus approprié.
Visualisation de l'ensemble et les deux parties de la coque
- Lien pour la vue 3D de l'ensemble: https://skfb.ly/6NqCQ
- Coque intérieure de la paume : https://skfb.ly/6NqCP
- Coque supérieure: https://skfb.ly/6NqCM
Vue d'ensemble
Dessus de la coque
Dessous de la coque
Fichiers source
Fichier STL de la coque inférieure à imprimer sans support (déjà intégré au modèle
Fichier STL de l'interface ustensiles modélisée par Jean-Pierre à installeer sur la coque inférieure
Gantelet Projet Ariane
Ce projet a été poursuivi dans le cadre d'un Fabrikarium en octobre 2019 : Projets:Gantelet
Tutoriels utiles à la création de la coque
Projets:Création_coque3D_avec_MeshMixer
Projets:Augmenter_définition_3D_avec_InstantMesh
Suite après Fabrikarium Ariane (Gaël)
La fabrication du gant en tissus à mettre sous la coque a été faite à partir de ce patron
Dans cette nouvelle version, l’intérêt est de commencer à penser à une coque en bi-matière, la fabrication de squelette de forme organique, la fixation entre ces 2 matières. Et à sa méthode de travail. Pour ma part, je travaille avec fusion 360 et Meshmixer, alors que Wing Ahn travaille avec Blender. Ceci n’empêche pas de travailler vers le même but, mais donnera des résultats différents liés aux logiciels utilisé.
Elle se compose du gant en tissu de 2 mm (en rouge), de la coque supérieure en matière flexible (en jaune) et la coque rigide( en bleu).
Le gant en rouge est en fabrication, après avoir créé le patron avec Fusion 360 et Pepakura, et le collage en papier, qui a donné de bons résultats, le gant en tissu et en élastique devrait être créé jeudi prochain.
Voici la pièce simplifiée et son patron:
Pour la fabrication de la coque supérieure en squelette je suis retourné sur Meshmixer, beaucoup plus simple, alors que Fusion demande énormément de travail. La jonction entre la coque rigide et flexible a été réalisée dans fusion 360.
La coque rigide en bleu, rien de spécial, on sait déjà faire depuis un moment.La jonction est été fabriqué dans Fusion 360.
Voici les 2 pièces assemblées:
Comme d'habitude, ceci est une version, et non définitive, elle permet de poser le problème afin de l'améliorer et de trouver une méthode de travail.
Les améliorations possible: Améliorer les jonctions entre les 2 parties rigides et flexibles, améliorer le squelette de la partie flexible ( moins de matière par exemple), plus léger. Répartir différemment la ou les parties flexibles ( ex: utiliser le flexible juste pour les parties mobiles).
Ceci est juste le travail sur la coque, il faut ensuite ajouter le support outil, et le contre pouce.
Voici les liens pour visualiser les fichiers en 3d:
- Main complète: https://autode.sk/2qen8lK
- En 3 Parties: Gant en rouge, jaune flexible et bleu rigide: https://autode.sk/359WcSM
- En 2 partie: Rigide et Flexible: https://autode.sk/2CTKS0U
- La partie Rigide: https://autode.sk/2NSUjUP
- La partie souple: https://autode.sk/2OlSYoC
Les fichiers 3D en STL
Le gant cousu 05/12/2019
Version proposée par Jean-Pierre 11/2019
Jean-Pierre propose une version alternative avec le système de coque réalisé par Gaël. Le prototype est composé de :
- une pièce de fixation des ustensiles avec bride rotative de serrage. Impression 3D-PLA
- un disque bleu > fonction > aide à la fixation des sangles sur la coque rouge. Fonction secondaire : sert à l’appui de la bride rotative. Fait au découpage laser. Matière PLA - dessiné avec Solidworks.
- un écrou cannelé avec vis
Certains objets nécessitent une adaptation comme le fourreau en métal pour le couteau ou la fourchette.
Un système supplémentaire a été prévu pour utiliser un stylo.
13/10/2022
Retour de Solène pour reprendre le projet qui était en pause
Entre janvier 2020 et Octobre 2022, Solène s'est équipée d'une prothèse myo électrique. Malheureusement celle-ci est beaucoup trop lourde pour un usage quotidien. Solène revient donc avec la volonté de finaliser une alternative DIY beaucoup plus légère , qui lui permettrait de se coiffer, de manger et de se brosser les dents.
Deux prototypes déjà réalisés ont été retenus dans l'idée de les fusionner.
- Le prototype conçu par Gaël avec deux coques (supérieure et inférieure) assemblés par scratch. Dans les derniers essais, la coque qui avait été ajourée pour permettre la respiration de la peau, a cassé. Il est donc convenu de la consolider en supprimant les trous. Ce prototype intégrait un système pour tenir les ustensiles mais trop fragile et pas assez simple d'usage, notamment pour les changements d'orientations car basé sur un principe de crantage.
- Le système de fixation avec bride rotative de serrage conçu par jean-Pierre permettant de tenir les ustensiles. Cette pièce a l'avantage de gérer l'orientation et de s'adapter aux diamètres allant d'une brosse à cheveux à une brosse à dent. Après test il s'avère que ce système est fiable, stable et solide et qu'il répond parfaitement à l'usage attendu.
Il a été également décidé de conserver un gantelet en tissus qui remonte jusqu'à l'avant-bras et qui sert à la fois de protection entre la peau et la coque, et de maintenir la chaleur du membre notamment en hiver car celui-ci se refroidit vite et perd ainsi de sa mobilité.
Cette pièce sera donc fixée sur la coque inférieure.
12/11/2022
Nouveau design de Gaël de la coque en prenant en compte l'expérience de Solène avec les anciennes coques
Coque vue 1
Coque vue 2
Coque vue 3
Coque vue 4
05/12/2022
- Modélisation coque inférieure et supérieure > Gaël
- Modélisation de la charnière/jointure entre la coque inférieure et supérieure > Gaël
Cette pièce est prévue en plastique souple.
- Modélisation du système central de fixation des ustensiles = reproduction à partir du modèle de Jean-Pierre mais sans fichier STL de la pièce. > Gaël
Informations de Jean Pierre, pour une des pièce du système ( en jaune sur les images ci-dessous : - c'est une tige filetée M6: diamètre extérieur 6, pas 1. - le manche des "outils" est un tube alu de diamètre 8mmx10mm = diamètre intérieur 8, diamètre extérieur 10.
