Projets:Magic Control 2022
| Magic Control 2022
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Développement du Magic Control pendant le Fabrikarium 2022 |
| Catégorie | Mobilité Motricité |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-10-18 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Jonathan |
| Contributeurs | Delphine, LaurentM |
| Animateur | Delphine |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | LaurentM |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Historique
Rappel des épisodes précédents en quelques mots
- Can2RNET (Fabrikarium 2019) Commande d'un fauteuil roulant par l'intérmédiaire de son bus CAN
- Magic Joystick (Fabrikarium 2019) Fabrication d'un joystick faible pression pour contrôler le fauteuil
- Magic Joystick 2020 (Fabrikarium 2020)
- Magic Control 2021 (Fabrikarium 2021) Ajout de l'interface
- Magic Control V2 (Stages INRIA de Brice et Roxanne)
Chantiers pour ce Fabrikarium
Utilisation de M5Stack
Objectif : Se passer de raspberry pi pour économiser de la batterie
Amélioration de l'interface
- Revoir la page d'accueil
Intégration de la domotique
- Apprentissage de trames infrarouge pour remplacer des télécommandes (Contrôle de la télé, ouverture des portes)
Chantier du Fabrikarium
R-NET CTRL de Raspberry Pi à M5Stack
Pour économiser de la batterie, on souhaite remplacer le raspberry pi par une carte de prototypage M5Stack basée sur un microcontrôleur ESP32.
On a besoin d'un module supplémentaire COMMU pour le bus CAN, ainsi que deux interfaces CAN.
Composants utilisés :
Serveur WEB interface
Serveur statique
On utilise une bibliothèque python
IR
Infrarouge
Sur la version raspberry pi, on utilise un capteur et des leds infrarouges directement reliées au GPIO.
L'utilitaire en ligne de commande ir-ctl pour enregistrer des trames infrarouges dans des fichiers et les relire. Il s'installe à partir du paquet v4l-utils.
Il est nécessaire de configurer les deux broches GPIO dans le fichier boot/config.txt.
# MagicJoy IR config starts ========= # Uncomment this to enable the infrared module #for receiver, enable to receive IR signals dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=18,rc-map-name=ir-keytable #for transmitter, enable to send IR signals dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=17 # MagicJoy IR config stops ==========
On peut utiliser --one-shot
Revoir la procédure d'enregistrement
Interface
Nouvelle couleur 31 73 125
