Projets:MyoCoach

Description du projet

Le système MyoCoach est destiné aux professionnels de santé et aux utilisateurs de prothèses du membre supérieur. Ses fonctionnalités permettent de :

Mesurer le potentiel musculaire à l'aide de capteurs myoélectriques Définition de la position optimale des électrodes Réglage des électrodes myoélectriques Exercice de contraction musculaire et de coordination

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet :
• Concepteurs/contributeurs :
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent
• Responsable de documentation

Matériel nécessaire

1 ordinateur personnel avec une interface réseau Wi-Fi (ou smartphone/tablette) avec un navigateur Web 1 coffret MyoCoach 1 câble USB (Arduino) 2 électrodes Ottobock (Réf 13E202) 2 câbles d'électrodes 2 porte-électrodes 1 sangle velcro

Outils nécessaires

1 tournevis plat

L'application et le boîtier MyoCoach permettent à l'utilisateur de tester sa capacité à contrôler une prothèse myoélectrique. Ces tests sont réalisés sur ordinateur et sont proches des conditions réelles.

Les exercices interactifs et le jeu vidéo intégrés à l'application permettent un entraînement musculaire ludique. De plus, il accélère l'apprentissage de la dissociation des différents groupes musculaires.

Deux électrodes 13E202 connectées au boîtier MyoCoach reçoivent les signaux musculaires myoélectriques de l'utilisateur. Ces signaux sont ensuite envoyés aux appareils connectés pour être affichés dans un navigateur Web.

Le MyoCoach s'allume en branchant l'alimentation du boîtier sur un chargeur USB ou sur le port USB d'un PC. Ensuite, l'utilisateur doit connecter son appareil (PC, smartphone ou tablette) au réseau Wi-Fi MyoCoach.

Pour éteindre le MyoCoach, allez dans la section "Paramètres" de l'application web et appuyez sur le bouton "Arrêter". Ou si le MyoCoach est équipé d'un bouton d'alimentation LED (en option), appuyez simplement dessus. 'Protocole de placement des électrodes'''' La fonction principale du MyoCoach est d'optimiser le placement des électrodes et de trouver le bon réglage de gain.

Pour ce protocole, nous utilisons des électrodes Ottobock (Ref 13E202).

Ce protocole est le résultat d'une publication scientifique de l'Université de Salford (Royaume-Uni).

💡Chadwell Alix, Kenney Laurence, Thies Sibylle, Galpin Adam, Head John (2016) La réalité des prothèses myoélectriques : comprendre ce qui rend ces appareils difficiles à contrôler pour certains utilisateurs url

Ce protocole de test permet la mise en place de deux électrodes utiles à l'utilisation d'une prothèse myoélectrique. Nous utilisons deux groupes de muscles du poignet pour contrôler la prothèse :

les muscles fléchisseurs du poignet pour fermer la main de la prothèse (1) les muscles extenseurs du poignet pour ouvrir la main de la prothèse (2) muscle_flechisseur_et_extenseur

1- Équiper une électrode d'une barrette à broches pour réaliser un adaptateur avec le système de connecteur MyoCoach (voir la section connecteur d'électrode dans le manuel de fabrication ). adaptateur_electrode

2- Réglez le gain de l'électrode à un niveau moyen entre 3 et 4 Pour accéder au potentiomètre de réglage de gain du capteur Ottobock 13E202, il n'est pas nécessaire de retirer le capteur du brassard ! Déplacez-le simplement comme indiqué ci-dessous.

accès_potentiomètre

3- Connectez cette électrode au connecteur EMG 0 du boîtier MyoCoach. connecteur_boitier

4- Connectez la box MyoCoach à l'ordinateur à l'aide du câble USB fourni avec la carte Arduino. connexion_boitier_ordi

5️ Lancez l'application MyoCoach sur l'ordinateur, connectez l'application à la carte Arduino et choisissez le Widget Signal. 6️ Maintenez l'électrode sur le muscle de l'utilisateur. maintien_electrode

Une électrode EMG doit être placée le long et au milieu de la fibre musculaire.

myo_placement_muscle

7Demander à l'utilisateur de contracter de manière répétée et régulière le muscle concerné par l'électrode à un niveau confortable, sans trop d'intensité musculaire. Notez le niveau du signal obtenu. contraction_muscle_extenseur ontraction_muscle_flechisseur

8Déplacez ensuite l'électrode dans les 4 directions (haut, bas, gauche et droite) à partir de la position de départ. Le mouvement doit être d'environ la moitié de la largeur de l'électrode (1 cm). déplacement_électrode

9Si l'amplitude du signal est supérieure à l'une des nouvelles positions, répétez l'étape8️⃣, définissant cette nouvelle position comme point de départ.

10La position avec l'amplitude maximale est ensuite marquée sur la peau de l'utilisateur avec un crayon .

marquage_position_électrode

Enfin, le réglage du gain est défini pour que l'utilisateur puisse atteindre confortablement un niveau de signal compris entre 20 et 80% sur le Widget Signal de l'application. 💡Ce protocole doit être répété pour la deuxième électrode.

Connectez l'électrode à la boîte 1️Assemblez les deux électrodes sur le brassard. Le brassard offre plusieurs degrés de liberté pour permettre un positionnement optimal des électrodes sur le bras de l'utilisateur. (Voir la section Brassard : Ajustements et positionnement dans le manuel de fabrication ).

vue_brassard

2️Connectez les électrodes au boîtier MyoCoach.

L'électrode à l' extérieur de l'avant-bras doit être connectée au connecteur EMG 0 du boîtier. L'électrode placée à l' intérieur de l'avant-bras doit être connectée au connecteur EMG 1 du boîtier. emg_0_emg_1

Une fois les électrodes connectées et le brassard ajusté, l'utilisateur est prêt à s'entraîner à utiliser les capteurs EMG !

Aperçu des applications L'application web MyoCoach est hébergée sur un ordinateur Raspberry Pi. Le Raspberry Pi est défini comme un point d'accès Wi-Fi et l'application est accessible aux clients connectés à l'aide d'un navigateur Web.

Pour une prise en charge complète des fonctionnalités et une bonne expérience utilisateur, nous vous recommandons d'utiliser l'un des navigateurs Web suivants :

Navigateur Firefox (version 93) Google Chrome/Chrome (version 88) Commencer 1️Connectez le Raspberry Pi avec un câble USB. Selon l'équipement, le bouton DEL s'allumera en blanc. 2️Attendez que le MyoCoach soit prêt à l'emploi. Selon l'équipement, la couleur du bouton DEL doit passer au bleu lorsque le système est prêt. 3️Connectez votre appareil client (PC, téléphone ou tablette) au réseau MyoCoach par Wi-Fi. Les identifiants peuvent être : préalablement configuré avec le document INSTALL-fr précédemment configuré par Orthopus - SSID = myocoach-01, secret = null (pas de mot de passe) non configuré, valeur par défaut - SSID = raspi-webgui, secret = ChangeMe 4️Un portail captif apparaît automatiquement : portail_captif_1

5️Une nouvelle page apparaît avec le lien pour accéder à l'application web : portail_captif_2

Copiez puis collez le lien dans un navigateur Web. La fenêtre du portail captif peut maintenant être fermée.

6️L'application web MyoCoach démarre par la section suivante : signal_page

Pour utiliser l'application MyoCoach sur un smartphone ou une tablette, nous vous conseillons de régler l'écran de l'appareil en mode horizontal (paysage).

7️Les procédures d'arrêt et de redémarrage sont expliquées dans la partie section Paramètres. Appuyez sur le bouton LED (le cas échéant) pour un arrêt direct. Barre d'application principale La barre principale de l'application permet à l'utilisateur de naviguer dans toutes les sections de l'application et de surveiller l'état du système. Selon la largeur d'écran de l'appareil client, la barre d'application peut être affichée à gauche ou en haut de l'écran :

main_app_bar_1

Aller à la section Signal (section par défaut) Accéder à la rubrique Formation Étendre/réduire la liste des jeux Aller à la section jeu "FlappyPoulpy" Aller à la section À propos Activer/désactiver le mode sombre (la valeur par défaut dépend des paramètres du système d'exploitation de l'appareil client) Activer/désactiver le mode plein écran (non disponible sur le navigateur Web Safari) État de la connexion au serveur État de connexion du carton des capteurs Allez dans la section Paramètres Étendre/réduire la barre d'application principale Afficher/masquer le menu de l'application Tableau de bord Le composant tableau de bord affiche les mesures des capteurs EMG :

tableau de bord