Projets:5eme Roue Proto1
Description du projet
Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée) sur un fauteuil roulant non pliant.
Cette roue serait piloté par une gâchette type quad.
La batterie serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil.
Cahier des charges
- Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
- Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)
Analyse de l'existant
Version réalisé par l'entreprise : ??? pour Benjamin
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Guillaume, Charlie
- Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Profilé acier
- Pince de fixation
- Un moteur électrique transformé en roue avec un pneu
- Carte VESC pour contrôler le moteur
- Poignée d'accélérateur
Outils nécessaires
- Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
- Station de soudure à l'étain
Coût
25 € pour la pince
Fichier sources
La Version 1 (avec la roue bleue) : Modélisation V1
Etapes de fabrication pas à pas
Création de la roue électrique
- Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
- Positionner le pneu sur le moteur
- Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur
Création de la partie mécanique
- Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
- Création de l'articulation supérieur du moteur
- Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
- Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.
Les cotes exacte arrivent prochainement...
La vue 3D : Vue 3D de la cinquième roue
Durée de fabrication du prototype final
3 Jours
Version 1
Version 2
Journal de bord
- Atelier du 20/11/2020
1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok
De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage
Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie
2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok
V1 = 3.5Kg
V2 = 4.2Kg
Les test suivant sont réalisés : Ok
Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche
- Premier test :
5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessus de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
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- Deuxieme test :
5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
[[2]]
- Troisième test
5eme roue V2 (Roue noire) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
[[3]]
3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort : Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil
4 - Identifier le placement optimum de la batterie : Ok
La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil
5 - Identifier le placement optimum du contrôleur : Ok
Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil
6 - Identifier le placement optimum de la manette : Ok
La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.
7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt : Ok
La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.
8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait
[[4]]
- Atelier du 03/12/2020
Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo.
Test en intérieur :
5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage
Comportement : Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties
Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance
2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante, Essai avec un serrage plus léger, Essai avec une articulation mécanique,
Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (POint positif)
Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie)
