Projets:Exofinger : Thumb

Description du projet

Aide à la pince de la main gauche en rapprochant le pouce du reste des doigts chez une personne qui peut mobiliser son pouce. Orthèse de pouce motorisé permettant la préhension d'un objet

Equipe

Equipe Fabrikarium MHK/ArianeGroup octobre 2020

• Porteurs du projet :

- Bastien Bignier, tétraplégie complète C6, ingénieur méthode ArianeGroup,

• Concepteurs/contributeurs :

- Roger Pissard, ingénieur de recherche, INRIA

- Christophe Braillon, ingénieur de recherche, INRIA

- Benoît Sijobert, fabmanager, Humanlab Saint Pierre

- Elvire Pastor, ergothérapeute, Humanlab Saint Pierre

- Jérome Choinard, ingénieur méthode, ArianeGroup

• Contributeurs à distance :

- Christine Azevedo, directrice de recherche INRIA équipe CAMIN

- Laurence Boissieux, ingénieur de recherche, INRIA

• Animateur (coordinateur du projet)

- Clément Trotobas, doctorant équipe CAMIN, INRIA Sofia Antipolis, étudiant ENS Rennes

- Nicolas Huchet, My Human Kit

• Fabmanager référent

- Nicolas Huchet, my Human Kit

• Responsable de documentation

- Elisa de Castro Guerra, Floss Manuals

Journal de bord

Objectif est d'aider à la pince en rapprochant le pouce des autres doigts de la main.

Prototype 1 : Placer un fil de nylon afin de rapprocher le pouce de la main en positionnant le fil le long du pouce et qui courre jusqu'au poignée.

Prototype 2 : Faire courrir le fil de nylon sur le dos de la main afin de dégager le poignée. Car Bastien utilise des gants de protection pour se déplacer en fanteuil.

Les prototypes 1 & 2 nécessitent de fixer les cables à la main. La solution d'un gant a été envisagé afin de coudre des passages de gaines afin de pouvoir y glisser les cables de nylon.

Réalisation du gant

Bastien utilise des gants pour l'aider à propulser son fanteuil. Cela a donné l'idée de concevoir un gant personnalisé afin de pouvoir y coudre des gaines afin de diriger les fils de nylon.

Un gant a été déjà réalisé et basé sur celui-ci un patron a été fait puis a servi de découpe pour notre gant support de gaines.

Et avec le tracé des gaines qui ont été le plus efficace et le gant modifié :

Des tests ont été réalisé sur Bastien avec mise en place du gant et insertion des fils de nylon dans les gaines, et voici donc le schéma mis-à-jours avec le chemin des fils.

Prototype 3

Cette proposition tente de modifier le trajet du nylon afin de diminuer la force du servo moteur pour la préhension finale d'un stylo.

Prototype 4

Recherche autour d'une solution qui propose non pas de tirer, mais de pousser le pouce grâce à l'aide d'un fil rigide.