Projets:Ecarte coude

Description du projet

Pouvoir écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur

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Equipe

• Sébastien (Porteur de projet)
• Yves Le Chevalier (Conception)
• Delphine

Matériel nécessaire

• Plaque de contreplaqué (peuplier, ou MDF) 3mm ou 5mm (nous avons utilisé du 3mm et contrecollé 3 fois le modèle DXF pour atteindre 9mm)
• Filament ABS ou PLA pour imprimer quelques pièces

Outils nécessaires

• 1 découpe laser
• 1 imprimante 3D

Cahier des charges

Contraintes :

• Ecartement du coude limité à 90°
• Tuyau d’air coincé sous le bras
• Rebord sur le côté de l’accoudoir
• Tablette qui repose sur l'accoudoir
• Accoudoir réglé au minimum en hauteur (on ne peut pas le baisser)
• Il faut une certaine résistance au poids
• Il faut pouvoir accompagner le coude, genre gouttière

Vues du côté droit du fauteuil

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Boîtier de commande contacteur

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• Boitier contacteur 3opti.jpg

Premier prototype

Description

Afin de valider le principe du prototype, il a été décidé de d'abord réaliser une première version permettant de régler l'écartement du coude manuellement. L'idée est de valider la faisabilité du projet au regard des contraintes actuelles avant de se lancer dans la motorisation du dispositif. Il faut :

• Ne pas gêner le tuyau qui permet de respirer
• Ne pas gêner la tablette qui vient se poser sur l'accoudoir
• Conserver le confort que procurait l'accoudoir original
• Confirmer la justesse des valeurs de l'angle de l'écart
• Ne pas entrainer de mauvaise posture

Fichiers sources

Télécharger les fichiers sources DXF et STL avec la notice

Les fichiers DXF sont à découper avec une découpe laser.

Les fichiers STL sont à imprimer en 3D.

Nous avons découpé à la laser seulement le fichier "Accoudoir_pivotant_base_accoudoir.dxf" car nous avons opté pour une cornière en métal afin de remplacer le fichier "Accoudoir_pivotant_rebord_accoudoir" initialement prévu en bois.

Animation du principe de fonctionnement du premier prototype

Montage du prototype sur le fauteuil le 07/12/2017

https://www.youtube.com/playlist?list=PLDQPd8QIfZJKiRqhCWkC25HriLlG9ipW_

Conclusions du 07/12/2017

Seb est reparti avec le prototype monté sur son fauteuil. Il a une semaine pour le tester afin de noter ses remarques, ce qui va et ce qui ne va pas.

Prototype motorisé

Vidéo montage prototype motorisé 3D

https://youtu.be/VA2yeAy7uhM

Version actualisée du 05/02/2018

Fichier zip comprenant les fichiers dxf à découper au laser, les stl à imprimer, la vidéo de montage, et les images des pièces à commander Fichier:AccPivot v1.41 Diffusion.zip

Le pdf seul :

Modifications et Dossier V3 par Christian

Dossier contenant le code source, le schéma et le PCB

Modifications et Dossier V4 par Christian

Modifications mineures du schéma et pcb.

Changement du sens de rotation de l'ajustable, on augmente la vitesse en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est plus logique.

Code Source : Fichier:Ecarte coude V04.txt

Compte-rendu de l'évolution de projet

Les pièces sont commandées et arrivées. Les prints sont à faire pour pouvoir fabriquer le prototype.

Mise à jour de la doc 05/07/2018

Limer le dessous des vis qui dépassent de l'appui_coude en bois afin d'éviter les frottement pour le coulissage.

Couper l'entretoise initiale de 10mm pour qu'elle puisse passer sous l'appui coude.