Différences entre versions de « Projets:B.R.A.V.O »
De wikilab
| Ligne 5 : | Ligne 5 : | ||
L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant. | L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant. | ||
| − | + | ===Aspects techniques=== | |
**Faire un état d’art de cette technologie. | **Faire un état d’art de cette technologie. | ||
**Réaliser une étude statique/dynamique afin de caractériser le bras robot et de déterminer le choix des composants électroniques. | **Réaliser une étude statique/dynamique afin de caractériser le bras robot et de déterminer le choix des composants électroniques. | ||
| Ligne 11 : | Ligne 11 : | ||
**Prototyper et expérimenter le système. | **Prototyper et expérimenter le système. | ||
| − | + | ===Aspects collaboratifs=== | |
**Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet. | **Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet. | ||
**Collaboration avec le fablab spécialisé en France dans le prototypage d’aides techniques au handicap, le Humanlab de My Human Kit. | **Collaboration avec le fablab spécialisé en France dans le prototypage d’aides techniques au handicap, le Humanlab de My Human Kit. | ||
Version du 12 novembre 2018 à 22:49
Description du projet
Cahier des charges
L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant.
Aspects techniques
- Faire un état d’art de cette technologie.
- Réaliser une étude statique/dynamique afin de caractériser le bras robot et de déterminer le choix des composants électroniques.
- Modéliser le système sur un logiciel 3D (Catia, 3DExperience et etc.).
- Prototyper et expérimenter le système.
Aspects collaboratifs
- Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet.
- Collaboration avec le fablab spécialisé en France dans le prototypage d’aides techniques au handicap, le Humanlab de My Human Kit.
- Diffusion en open-source des résultats de recherche.
Analyse de l'existant
Equipe
Le projet est réalisé en collaboration entre My Human Kit et le PMT de l'université de Rennes 1.
- Porteur de projet : Nicolas POUSSET
- Responsable du projet : Hugues AUBIN
- Équipes techniques :
- Mécanique : Maxime LAMETRIE et Matthéo LEMARCHAND
- Électronique : Ménélik EPINAT et Gaëtan PARISOT
Matériel nécessaire
- Logiciels:
- 3DExperience
- Arduino Software
- Électroniques:
- Arduino UNO
- ArbotiX-M
- 6 Servomoteurs Dynamixel AX-12+
- Câble FTDI
- Secteur d'alimentation 12V
Coût
Bibliographie
- L'association My Human Kit : Site web
- Pôle mécanique et de technologie (PMT) - UFR SPM - Université de Rennes 1 : Site web
- Arduino : Site web
- Boutique électronique - Trossen Robotics : Site web
- Tutoriels ArbotiX-M Robocontroller : Site web
