Différences entre versions de « Projets:Interrupteur Sans Main »
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Version du 4 octobre 2018 à 09:33
Contexte
Mise en place d'un Hackathon de deux jours. Sur quatre sujets possible, deux d'autre eux seront réalisés.
- Interrupteur sans main/handfree switch Montage simple d'un interrupteur
- Comparer les différents capteurs 7 capteurs (5 EMG-2 Infra-rouge)
- Etudier le reverse engineering Otto Bock
- Commander la main Hackberry avec le bracelet bluetooth Myo Arm band
Description du projet
Création d'un interrupteur qui permet d'allumer une lumière sans main. Le principe est de déclencher le capteur avec la contraction d'un muscle.
Cahier des charges
- Simple
- Facilement réplicable
- A bas coût
Analyse de l'existant
Equipe
- Nico
- David
- Julien
- Yohann
- Delphine
- Elisa
Matériel nécessaire
Outils nécessaires
Coût
Etape pas à pas
Jour 1
Yo
Test du circuit sans Arduino
Principe de fonctionnement
Commander le module relais avec le capteur Infra Rouge posé sur le muscle du bras pour déclencher un mouvement de la prothèse. Le circuit est réalisé avec des composants discrets et traversants, (transistors, résistance etc. ).
Ce capteur mesure la distance entre le capteur et le muscle du bras.
Schema
Montage sur breadboard
Conclusion
Le signal de sortie du capteur IR est trop faible pour atteindre le seuil du détecteur de seuil à transistors (Trigger de Schmitt) .
TO DO: Christian va y jeter un oeil
Julien, David et Nico
Otto Bock : Électrodes sèches 13E202 qui fonctionne sur Julien et Nico, pas trop sur David.
On remarque qu’un changeant de place le capteur, il y a une activité importante.
OYMotion : Électrodes sèches, pas de bon résultat
Bitalino V1.1 (ancienne version) : Électrodes gélifiées, pas de bon résultat.
Myoware : Électrodes gélifiées. Test par Julien et David: Bon résultat
David
- Conception et impression d'un 3D pour loger le capteur IR pour la répétabilité des tests.
- Conception d'un support pour loger le capteur Otto Bock pour la répétabilité des tests.
Jour 2
Yo
Proposition pour jour 2: Retester le OY Motion
Réfléchir à l’intégration d'électrodes dans un manchon siliconé
Réalisation du jour :
Les premiers test du capteur IR avec un bracelet strape élastique et rigide. Le bracelet en satrape rigide plus a adapté pour la production du signal.
Julien
Reprise du code Arduino afin de programmer pour déclencher le relais.
Après différents tests ont été effectuer avec David,Julien et Elisa les signaux sont variables en fonction de la masse musculaire. De manière générale, les résultats sont équivalents.
Piste réflexion:
- Mettre le capteur IR sous le manchon afin d'avoir une meilleure signal.
Julien,Nico,David
Nouveau test Yo Motion pas de résultat probant par rapport aux autres.
