Projets:B.A.S.I.C.A

Description du projet

B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté

Dispositif destiné aux personnes en situation de handicap pour tester différentes interfaces de contrôle.

Cahier des charges

• Le système doit rendre compte instantanément de manières visuelles et sonores de la manipulation des interfaces de contrôle.
• Rendre possible par ces tests l’utilisation de composants de récupération ou non prévus à l’origine pour ce type de commande.

Equipe

• Christian
• Stéphane
• Fabrice
• Mara

Matériel nécessaire

• Un ou deux afficheurs 7x7
• Un haut-parleur
• Une alimentation autonome (x18650 2000ma)
• Un connecteur pour recharger l'alimentation
• Un système de régulation de tension interne (3.3V, 9V)
• Un connecteur USB pour contrôle par un ordinateur et mise à jour firmware
• Plusieurs voyants
• Un bouton marche / arrêt et un bouton de reset
• Un bouton rotatif de pour la sélection des programmes

Schéma fritzing

Fichier Source Fritzing

Fichier:B.A.S.I.C.A V0.1.fzz.zip

Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)

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  Capteur 2 boutons, vue de face

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  Capteur 2 boutons, vue de face

Capteur Infrarouge (à partir d'une souris d'ordinateur)

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  Capteur infrarouge vue de gauche

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  Capteur infrarouge vue de dessus

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  Capteur infrarouge vue ouvert

Exemple de Joystick

Type de Joystick à utiliser (avec potentiomètres intégrés)

Photo du module BASICA

Réalisations

• Un appareil de test de capteurs IR et Hall pour voir la faisabilité des interfaces basées sur la lumière et le magnétisme.
• Un prototype de test intégrant une carte Arduino Uno, un capteur optique, magnétique, un afficheur Led et un dispositif de diffusion sonore.
• Un logiciel visualisant sur quatre voltmètres circulaires, la tension mesurée sur quatre des entrées analogiques.

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Reste à faire (au 04/18)

• Concevoir le schéma électronique et le plan de câblage
• Réaliser le synoptique électronique du système. (Interconnexion des éléments)
• Mise en place d'un logiciel plus robuste et plus paramétrable
• Finaliser les différentes interfaces de contrôles basées sur l'IR et le magnétisme
• Finaliser les interfaces comportant des aimants pour remplacer les ressorts de rappel ou de maintien

Boîtier

Le boîtier est terminé et fonctionnel.

Rappel

-Cahier des charges

- il doit être autonome - faible coût de la carte - connectable à un ordinateur - la programmation doit permettre la visualisation des données par "Processing" ou autre - accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive - afficher en déporté, les informations relatives aux capteurs - retranscrire de manières sonores les informations relatives aux capteurs

Connexion

Comme le boîtier doit être apte à accepter toute sortes de capteur, rien n'est figé, ni dans le soft, ni dans la connectique.

De base, il n'y a que le système d'affichage et de rendu sonore de configurés.

Lorsque l'on désire connecter un capteur, on choisi le connecteur avant ou arrière.

La connexion peut-être mâle ou femelle.

On relie ensuite, dans le boîtier, les fils correspondant aux entrées ou sorties de l'Arduino.

On modifie le sketch et on teste.

Pour rappel, Les sortie 10,11,12,13 sont occupées par l'afficheur et la carte son.

Photos

On suit les images qui défile dans la galerie ci-dessous

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Sources codes

En cours

Logiciels

Les logiciels suivant permettent de visualiser les données de la sortie "Sérial"

"Voltmetre"

=> Affichage sur 4 voltmètres à aiguille des tensions relevées sur les entrées analogiques //en cours de dev

"2_Bargraphs", "4_Bargraphs", "8_Bargraphs", "10_Bargraphs"

=> Affiche sur 2, 4, 8, 10 barographes les tensions relevées sur les entrées analogiques

Pour utiliser Bargraph, il suffit d'envoyer sur le port série, a suivre sans retour ligne,

mais séparé par une virgule la suite des valeurs que l'on souhaite afficher.

La dernière valeur est envoyer avec le retour de ligne.

Exemple :

   Serial.print(analogRead(A0));
   Serial.print(",");
   Serial.print(analogRead(A1));
   Serial.print(",");    
   Serial.print(analogRead(A2));
   Serial.print(",");
   Serial.println(analogRead(A3));

Pour l’utilisation, téléchargez le fichier "Zip" et décompressé-le dans le répertoire de votre choix.

Vous pouvez changer le nom du dossier et ou des exécutables.

Toujours laisser les autres fichiers (*.dll) dans le répertoire ou il y a les applications "Bargraph et Voltmetre".

Fichier:BARGRAPHS.zip