Projets:HoverChair V3

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Informations
Description	Le projet Hoverchair consiste à créer une solution de mobilité électrique abordable et personnalisée. Il utilise principalement des moteurs d'hoverboard et une carte Arduino, pilotant chaque moteur via une carte ZS-X11H qui gère la puissance et le sens de rotation en fonction des commandes
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Hoverchair
Etat d'avancement	En cours
Techniques	arduino, impression 3d, électronique, soudure à l'arc, programmation"programmation" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques"., électrécité"électrécité" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques"., Modilisation"Modilisation" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques"., IA"IA" n’est pas dans la liste (android, appinventor, arduino, BLE, bluetooth, bricolage, couture, découpe laser, esp, fixation, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A techniques".
Durée de fabrication	de 4 à 8 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Difficile
Licence	by-sa
Date de création	2025-05-28
Équipe
Porteur de projet	Nicop35
Contributeurs	Gaël, Dédé, Riton (IA de Gaël et Nico)
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Le projet **Hoverchair** a pour but de rendre la mobilité électrique plus accessible et abordable pour ceux qui en ont besoin. Imaginez pouvoir transformer un fauteuil simple en un fauteuil motorisé, ou créer une plateforme robotique personnalisée, sans devoir dépenser une grosse somme d'argent. C'est le cœur de l'Hoverchair : utiliser des pièces courantes et peu chères, notamment celles issues des hoverboards, pour construire une solution de mobilité assistée.

Pour ce projet, on utilise :

• **Moteurs brushless « hoverboard »** solides et économiques récupérés sur des hoverboards.
• **Cartes électroniques ZS-X11H**, qui servent de lien entre les commandes (PWM, DIR, STOP, BRAKE) et les moteurs.
• **Une carte à programmer** (Arduino Uno/Nano), qui agit comme le « cerveau » pour interpréter les commandes et piloter les contrôleurs.
• **Un joystick** simple (2 axes, 10 kΩ), pour contrôler facilement les déplacements (avancer, reculer, tourner).

L'idée est de combiner ces éléments faciles à trouver avec un peu d'électronique et un code informatique simple. L'Arduino lit la position du joystick, calcule la consigne de vitesse et de direction pour chaque moteur, puis envoie ces instructions aux contrôleurs ZS-X11H, qui gèrent la puissance nécessaire.

Grâce à cette approche « DIY » (Do It Yourself), l'Hoverchair peut coûter beaucoup moins cher que les fauteuils électriques du commerce. Cela permet :

• D'avoir une aide à la mobilité pour un fauteuil d'appoint ou une solution temporaire.
• De disposer d'une base entièrement personnalisable, adaptée aux besoins de chaque utilisateur.

Ce projet repose aussi sur le **partage** entre makers : Fablabs, forums et tutoriels en ligne fournissent plans, retours d'expérience et conseils pour construire ou modifier son propre Hoverchair.

Le but final est de permettre à chacun de créer ou d'adapter sa propre solution de mobilité motorisée, de manière économique et personnalisée.